北京市自然科学基金(4102059)
- 作品数：13 被引量：179H指数：8
- 相关作者：罗海勇赵方马严宋茂强刘红义更多>>
- 相关机构：北京邮电大学中国科学院北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程电子电信更多>>
- 多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法被引量：1
- 2010年
- 目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法,由发现目标的若干个摄像机节点自组织形成簇,利用单目视觉成像模型,获取目标的上下两点在定位平面的坐标后建立在统一世界坐标系下的直线表达式,簇头节点融合簇内所有直线方程,建立最小二乘意义下的代价函数,令其取最小值从而获得目标的准确位置坐标信息.最后通过实验验证了本算法比仅用单摄像机节点直接定位能够获得更高的定位精度.
- 张波张波罗海勇刘冀伟赵方刘少帅
- 关键词：多媒体传感器网络
- 一种基于中间件的温室远程监测系统的设计与实现
- 设计并实现了一种基于无线传感器网络（WSN）中间件的温室远程监测系统.WSN中间件位于操作系统和应用程序之间,对网络协议、节点操作系统和硬件底层细节进行屏蔽,为上层应用提供统一的接口和一组公共服务.使用温室WSN中间件,...
- 刘红义赵方李朝晖罗海勇宋茂强
- 关键词：WSN中间件温室远程监测系统
- 文献传递
- 基于加权Voronoi图的分布式无需测距节点定位算法被引量：2
- 2010年
- 针对无线传感器网络定位的精度问题,提出一种基于加权Voroni图的无需测距的分布式定位算法(weighted Voronoi diagram based localization algorithm,WVL).对待定位节点接收到的来自锚节点的信号强度(RSSI)进行从大到小的顺序排序,并将这些一跳锚节点的权值赋值为相对应的RSSI值.利用节点的一跳邻居和二跳邻居表将集中式计算转换为分布式计算,分别计算锚节点的W-Voronoi图,求这些图的交集后再取交集的质心,即可得未知节点的位置参数.通过仿真对比基于W-Voronoi图和Voronoi图,以及加权质心定位算法,仿真结果证明基于W-Voronoi图的算法精度更高.
- 刘书静罗海勇赵方周舟刘少帅
- 关键词：无线传感器网络无需测距
- 基于WI-FI和蓝牙融合的室内定位算法被引量：29
- 2011年
- 针对现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点,提出了一种基于WI-FI和蓝牙多模融合的室内定位算法.该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果,并在决策级上进行多模融合.实验结果证明,该定位算法可有效克服单模定位的局限性,提高定位精度及鲁棒性.
- 王睿赵方彭金华罗海勇陆波陆涛
- 关键词：WI-FI蓝牙
- 基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法被引量：19
- 2012年
- 目前基于WiFi射频指纹定位技术有望成为大规模城区室内外全空间定位的首选.针对RSS信号时变特性严重影响WiFi定位精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法.该算法把目标定位看成贝叶斯估计问题,通过采用高斯混合模型更加准确地表征复杂训练指纹的信号特征,以及使用基于Markov链的状态转移模型和基于后验概率的自适应网格集选择机制,充分利用目标的历史状态信息和环境布局信息,不仅减少了定位搜索网格空间,而且还抑制了移动过程中不可能发生的位置跳变,提高了定位精度和鲁棒性.实验结果表明,所提定位算法以90%的概率可获得3m以内的定位误差,其定位性能明显优于传统单一高斯模型.
- 赵方罗海勇马严徐俊俊
- 关键词：射频指纹贝叶斯估计高斯混合模型MARKOV链
- 一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现
- 本文设计及实现了一个基于WiFi射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP的RSSI设定了选择区间,指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值,最后选取权重值...
- 雷地球罗海勇刘晓明
- 关键词：接收信号强度射频指纹ANDROID操作系统
- 文献传递
- 基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法被引量：20
- 2011年
- 针对目前大多数基于射频信号强度匹配定位算法在定位精度及鲁棒性方面不足,提出了一种基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法.该算法利用参考节点构建基于空间关联性的动态Radio Map模型,以反映信号环境的实时变化,并将移动目标定位由分类问题转化为回归问题,打破了传统网格式Radio Map模型的限制,降低了算法的时空复杂度.实验结果表明,相对于静态Radio Map模型,动态Radio Map模型将定位精度平均提高了约20%,表现出良好的环境动态自适应能力.
- 林以明罗海勇李锦涛赵方
- 关键词：无线定位MAP粒子滤波
- 基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法被引量：13
- 2010年
- 基于贝叶斯滤波框架,提出了基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法,该算法采用射频指纹匹配技术,使用核函数构建似然函数,充分利用观测与多个训练样本之间的相似性,避免使用先验确定型信号分布模型产生的误差。此外,为提高移动目标的定位精度和定位实时性,该算法还使用马尔可夫链,通过利用目标的历史状态和环境布局等信息对匹配定位的网格搜索空间进行限制,剔除目标移动过程中不可能发生的位置跳变。实验证明,与高斯分布模型相比,所提定位算法具有更高的定位正确率和定位精度。
- 赵方罗海勇林权马严
- 关键词：核函数马尔可夫链
- 一种基于地理位置信息的移动互联网社交模型被引量：11
- 2011年
- 传统社会网络服务(social networking service,SNS)模型大多关注虚拟网络用户间的好友关系,缺乏用户的地理位置属性,不能很好地满足移动互联网社交应用需求.为此,面向移动互联网,提出了一种捆绑地理位置信息的移动互联网社交模型.与传统的以用户位置为核心的位置服务(LBS)社交模式不同,该模型将关注点转移到信息所在的地理位置,把固定位置的信息作为用户建立好友关系的媒介,以此为用户提供基于地理位置的社交服务.采用服务器/客户端架构,基于GPS和3G网络对模型进行了实现.
- 杨煜尧赵方罗海勇陶冶蓝星灿
- 多媒体传感器网络中被动目标定位算法被引量：3
- 2011年
- 针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度.
- 张波张波罗海勇胡广大刘冀伟
- 关键词：多媒体传感器网络HOUGH变换最小二乘
