山西省青年科技研究基金(19991018)
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一般H∞控制问题降阶控制器的存在性
- 基于线性矩阵不等式（LMI）,研究了一般 H∞控制问题降阶控制器的存在性。通过反例的构造,说明了关于降阶H∞控制器阶的上界的一个猜想不能成立,广义对象阶是最小阶H∞控制器阶的一个可达上界。进一步,给出了一个新的降阶H∞控...
- 曾建平张力军
- 关键词：降阶控制器LMIH∞控制鲁棒控制
- 文献传递
- 状态反H_∞控制问题的一个可解条件
- 2000年
- 讨论了状态反馈H∞ 控制问题。给出了状态反馈H∞ 控制问题可解的必要条件 :判定一个由广义对象参数构成的矩阵的负定性。若该必要条件成立 ,则可构造出一个有限维参数化的矩阵对集合。当这个集合中包含有正定矩阵时 ,上述必要条件也是充分的。而且 ,当H∞ 控制问题可解时 ,所有可允的H∞ 控制器可由广义对象参数直接构造出来 ,改进了基于线性矩阵不等式 (LMI)的方法通过LMI的可行解来构造H∞ 控制器的结果。最后 ,给出了两个简单的例子 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：反馈控制状态反馈H∞控制
- 一类控制问题的降阶控制器设计被引量：5
- 2002年
- 基于线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequalities) ,考虑了线性时不变对象的一类控制问题的降阶控制器设计问题 .给出了一个新的降阶控制器阶的上界 ,该上界适用于标准和奇异控制两种情形 .证明是构造性的 ,可以给出降阶控制器的构造方法 .给出了简单的例子 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：降阶控制器H∞控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 关于H_∞控制器阶的一个注记
- 2002年
- 曾建平程鹏
- 关键词：H∞控制降阶控制器线性定常系统
- 与“观测器型H_∞控制器设计的LMI方法”一文商榷
- 2001年
- 曾建平程鹏
- 关键词：H∞控制器观测器LMI方法自动控制
- 基于LMI可行解的所有状态反馈H_∞控制器被引量：6
- 2000年
- 在状态反馈Ｈ∞控制器存在情况下，考虑基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）可行解的Ｈ∞控制器族的构造问题。状态反馈Ｈ∞控制问题的可解性等价于一个ＬＭＩ的可解性，基于该ＬＭＩ的可行解可给出所有可能的Ｈ∞状态反馈控制器，并且对这一ＬＭＩ可解条件的任意可行解，均可给出一个Ｈ∞控制器族。这一控制器族中含有丰富的自由参数，可用于满足其他设计要求。
- 曾建平程鹏
- 关键词：H∞控制状态反馈线性矩阵不等式H∞控制器
- 混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器被引量：3
- 2000年
- 曾建平程鹏
- 降阶正实控制器设计被引量：4
- 2002年
- 基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：线性矩阵不等式
- 广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用被引量：2
- 2002年
- 首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法 ,解决了均衡变换可能出现病态的问题 ,并且算法具有较好的鲁棒性。然后 ,将其应用于控制器降阶 ,并同其它方法比较 ,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大 ,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择 ,能取得较好的降阶效果。可供工程设计参考。
- 张力军曾建平程鹏
- 关键词：控制器降阶鲁棒控制器
