浙江省重大科技专项基金(2008C13076)
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 相关作者：武二永周文晖孙志海林丽莉张桦更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学浙江工商大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DM6446的视频运动车辆检测系统被引量：3
- 2010年
- 给出了一种基于DM6446处理器的视频运动车辆检测系统的技术实现方法,介绍了系统的硬件结构及软件设计思路。结合DM6446双核处理器的特点,给出了处理器ARM端与DSP端通信及双缓冲区切换的具体方法。在视频运动车辆检测算法上,采用差异积累法对DM6446实时获取的交通视频数据进行背景建模,用背景差法检测车辆运动区域,再结合Otsu阈值化、形态学滤波及区域生长等算法,最终在DM6446硬件平台上实现视频运动车辆的实时检测。实验结果表明,该系统具有良好检测效果。
- 张伟孙志海武二永
- 关键词：车辆检测DM6446OTSU
- 融合图切割和聚类算法的鲁棒自适应道路跟踪被引量：8
- 2009年
- 维道路跟踪是移动机器人视觉导航的关键任务之一。由于室外道路环境的复杂性,使得鲁棒连续的基于二维图像序列的道路跟踪仍然是个挑战性任务。本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用Graph Cut方法获得最终的二值图。该算法将Graph Cut和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化。实验结果表明,该算法在复杂道路环境下具有很好的性能,且适合快速运算的应用要求。
- 周文晖林丽莉武二永
- 关键词：图切割
- 非参数核密度估计视频目标空域定位技术研究被引量：3
- 2010年
- 针对智能视频监控场合对视频运动目标定位的需求,本文提出了一种基于非参数核密度估计的视频运动目标空域定位技术。该技术先对代表视频运动目标的前景样本点进行非参数核密度估计,选择具有最高密度指标的样本点为第一个目标中心,然后通过修正样本点的密度估计值,逐步实现对视频运动目标的空域定位。本文的方法是减法聚类视频运动目标定位技术的进一步推广。推广后的定位方法,可根据具体的目标定位场合,灵活选择核函数对样本点进行核密度估计。实验表明,本文方法具有良好定位效果,同时,在样本点的密度估计上更具灵活性。
- 孙志海张桦武二永周文晖
- 关键词：核密度估计视频目标检测
