广东省重大科技专项(2009A080202006)
- 作品数：14 被引量：59H指数：5
- 相关作者：王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜更多>>
- 相关机构：广东工业大学广东石油化工学院广州民航职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 海洋工程动力定位实验室建设与实践被引量：2
- 2013年
- 根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。
- 彭义王钦若熊建斌
- 关键词：船舶模型仿真平台
- 基于超声波的模型船舶室内定位系统研究被引量：8
- 2012年
- 针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案。应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程。实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合,能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础。
- 叶宝玉王钦若熊建斌杨娜邓九英
- 关键词：船舶动力定位最小二乘法超声波全球定位系统
- PET瓶多通道红外测温仪设计与实现被引量：2
- 2013年
- 针对PET(聚对苯二甲酸乙二酯)瓶温度测量不准确的问题,提出了一种新的测量方法并设计出九段温度测量仪。该测量仪由九支红外测温仪和控制电路组成。首先介绍了红外测温仪的选型,根据PET材料的红外吸收光谱特性,在7.95±0.10μm波段PET材料有很好的吸收特性;并且理想的瓶胚加热温度在90—110度之间,因此选用OPTEX(奥泰斯)SA-80T-4A型红外测温仪测温。控制电路由ARM7微控制器、多通道A/D转换以及接口电路组成,完成数模转换以及与上位机的通讯工作。试验表明,该测量仪运行稳定可靠,能保证测量值与设定值误差在±2℃范围内。所做研究对吹瓶机控制工艺的改进有一定的应用价值。
- 彭义王钦若熊建斌
- 关键词：红外测温仪
- 基于OPC技术的DPS多传感器在线实时数据的采集与滤波被引量：1
- 2012年
- 针对船舶动力定位多传感器实时数据在不同设备间共享困难以及采集到的数据波动较大,引起控制器频繁动作,导致船上执行机构频繁调整,增加其机械磨损等问题,本文采用OPC技术,使用VC++编程,实现了上位计算机、主控制器、传感器之间可靠、高速的数据通讯,同时实现实时数据在线滤波,使滤波后的数据满足工程运用的需要。
- 熊建斌王钦若徐维超叶宝玉张景鸿李振坤
- 关键词：KALMAN滤波船舶动力定位OPC技术在线数据
- 混合式自适应Kalman滤波算法被引量：2
- 2012年
- 采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。
- 王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜
- 关键词：KALMAN滤波
- 船舶动力定位非线性自适应反步控制器设计被引量：3
- 2012年
- 针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置以及运动速度。用滤波后的位置信号,针对扰动不确定非线性船舶设计带观测器的自适应反步控制器,该控制在Backstepping设计方法的基础上引入积分环节,对存在未知参数和动态不确定扰动的船舶能有效的改善系统性能。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 叶宝玉王钦若熊建斌
- 关键词：船舶动力定位非线性观测器反步法稳定性分析
- 船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制被引量：15
- 2013年
- 针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果。仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 叶宝玉王钦若熊建斌邓九英
- 关键词：船舶航向控制BACKSTEPPING自适应鲁棒控制稳定性分析
- 巴氏距离与PCA结合的人脸识别被引量：5
- 2012年
- 利用巴氏距离(Bhattacharyya Distance)和PCA(Principal Component Analysis)相结合进行人脸识别研究,提出了使用巴氏距离和PCA相合的算法对特征进行提取。当特征向量维数高时,首先对样本K-L(Karhunen-Loeve)变换进行降维,然后采用巴氏距离特征的迭代算法,得到最小错误率上界。基于ORL人脸数据库的实验表明该方法的识别性能优于LDA、HPCA、HLDA,采用文中的算法可以有效地提高识别率,减少巴氏距离特征计算时间,具有较强的实用性。
- 熊建斌王钦若邓九英刘奇叶宝玉
- 关键词：巴氏距离主分量分析人脸识别
- 非线性船舶动力定位系统反步控制器设计被引量：2
- 2014年
- 针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控制器。首先,采用反步法原理引进位置误差和速度误差并定义了两个子系统的虚拟控制状态向量,结合供给船舶模型建立的非线性数学模型,提出了船舶非线性动力定位系统的控制算法,设计了输出反馈控制器。然后,通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论验证了所设计的控制器具有全局渐近稳定性。最后,针对定位性能和轨迹跟踪性能做了仿真分析,验证了该控制方法的有效性。
- 吴小泽王钦若陈填锐高娜
- 关键词：船舶动力定位非线性反步法稳定性分析
- 永磁同步电机电压空间矢量控制系统仿真研究被引量：3
- 2012年
- 基于矢量控制原理,主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法,并利用MATLAB软件对控制系统进行设计与仿真,给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿真实验的波形,通过与SPWM控制的波形进行对比分析,验证了该方法具有良好的动态性能。
- 刘洋王钦若
- 关键词：永磁同步电动机MATLAB仿真
