国家高技术研究发展计划(2009AA04ZX1485930)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 手术导航系统三维配准算法研究与仿真被引量：1
- 2011年
- 研究图像手术导航问题,影响手术导航系统精度的主要因素有手术器械的制造精度、三维重建的精度和三维配准的精度。主要配准是导航的难点。针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出现局部最小值问题,从而影响配准的精度,提出一种改进的ICP配准算法把四元数法与ICP算法结合起来,将配准过程分成初配准和精配准。首先用四元数法进行初配准,然后将初配准结果作为ICP算法的初始值,再运用ICP算法进行精配准。仿真结果表明,改进的ICP配准算法不但精度较高,而且能够避免产生局部最小值问题,所以能够进一步提高手术导航系统的鲁棒性和可靠性。
- 海思穹林艳萍王成焘
- 关键词：手术导航配准
- 手术导航系统中的数据通信与实时跟踪方法研究被引量：2
- 2011年
- 为了通过串口使光学定位跟踪系统与基于图像的手术导航软件之间保持良好的数据通信,本文在Visual C6.0平台下,通过调用WinAPI函数进行串口通信程序设计,完成对串口数据读取、提取和解析,进一步研究手术器械相对于患者坐标系位置的计算方法,运用ICP算法完成CT模型与患者空间位置配准,实现手术中对手术器械的实时跟踪。经临床手术的实际效果证明,本系统具有良好的鲁棒性、实时性和可靠性,满足临床手术要求。
- 海思穹林艳萍王成焘闫焱
- 关键词：手术导航串口通信配准
