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中央高校基金(106112013CDJZR120012)

作品数：1 被引量：12H指数：1
相关作者：陈灿黎蕾蕾路永乐任春华更多>>
相关机构：电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室重庆大学更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇相对导航
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇测距

机构

  • 1篇重庆大学
  • 1篇电子信息系统...

作者

  • 1篇任春华
  • 1篇路永乐
  • 1篇黎蕾蕾
  • 1篇陈灿

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种惯性测量与距离组合的定位修正方法研究被引量：12
2013年
针对纯惯性导航系统短期精度较高而长期精度很差的特点,提出了一种距离信息与惯性导航系统组合的定位方案,利用激光测距等方式所获取到的多个载体到某个已知点的距离和载体之间的相对距离信息,联立惯性导航系统的定位参数按照空间几何关系建立方程组,由该方程组解算得到修正的载体定位信息。具体分析了该方案的组合原理,并对定位误差进行了理论推导和半实物仿真,结果表明载体主动选取一定的位置配置时该方案可显著提高惯性导航系统的定位精度。
任春华陈灿王满喜路永乐黎蕾蕾
关键词：惯性导航系统测距相对导航
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共1页<1>
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