地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金(100106) 作品数:5 被引量:36 H指数:4 相关作者: 鲁铁定 杨斌杰 吴飞 周世健 王乐洋 更多>> 相关机构: 东华理工大学 江西省科学院 长安大学 更多>> 发文基金: 中国博士后科学基金 江西省自然科学基金 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金 更多>> 相关领域: 天文地球 更多>>
罗德里格矩阵坐标转换模型的结构总体最小二乘估计 被引量:6 2015年 首先介绍了基于罗德里格矩阵坐标转换的基本原理,然后推导了基于罗德里格矩阵坐标转换的结构总体最小二乘的计算过程和公式,这样可以综合罗德里格矩阵坐标转换和结构总体最小二乘的优点,得到计算简单、精度更高的计算方法。最后通过算例说明该方法的有效性和可靠性。 陶武勇 鲁铁定 吴飞 杨斌杰混合总体最小二乘的迭代解算算法 被引量:6 2015年 总体最小二乘估计能够同时顾及线性模型中系数矩阵A和观测向量L的误差,平差理论相对更为严密。如果系数矩阵A的部分元素没有误差,这种总体最小二乘模型为混合总体最小二乘模型。针对混合总体最小二乘(Least squares-total least squares,LS-TLS)解算问题,应用测量平差中的原理和方法,推导了混合总体最小二乘的迭代逼近解算公式,通过与奇异值分解法分析比较,分析了两种解算方法具有等价性,最后通过实验数据分析得出迭代算法的有效性和合理性。 鲁铁定 周世健 王乐洋关键词:奇异值分解 迭代算法 测量平差 总体最小二乘平差理论及其在测绘数据处理中的应用 被引量:13 2013年 最小二乘法是测量数据处理的最基本、应用最广泛的方法,对于经典的最小二乘法是只考虑观测向量的误差,假设系数阵没有误差或不考虑系数阵的误差。然而系数矩阵包含误差的情况在测量数据实践中是存在的。总体最小二乘法旨在解决顾及系数矩阵误差的一种数据处理方法。总体最小二乘理论自从Golub在1980年正式命名以来,在数学界掀起了研究热潮,其应用的领域越来越广泛,诸如自动控制、信号处理、图像处理、医学、统计学等。在测绘学科总体最小二乘的研究虽然近几年刚开展, 鲁铁定关键词:测绘数据处理 测量数据处理 数据处理方法 系数矩阵 点云数据特征点提取方法的比较 被引量:9 2015年 点云特征的提取在城市、地质等领域有非常重要的使用价值。特征点是最基本的几何特性和纹理特征的特征基元,其不会因为坐标系的改变而发生变化。通过用不同的方法提取点云数据中的特征点,可以在减少计算量的前提下,保留点云的几何特征。通过对利用法矢、曲率和体积积分不变量3种不同的特征点提取方法进行比较,并通过Matlab进行特征点提取实验并分析情况,对其优缺点及适用性进行探讨。 杨斌杰 鲁铁定关键词:三维激光扫描 点云数据 特征点提取 基于奇异值分解法的抗差总体最小二乘 被引量:2 2015年 在最小二乘平差中,认为只有观测向量中存在误差,因此当有粗差存在时,也只需要考虑观测向量中的粗差,采用抗差最小二乘可达到剔除粗差的目的。而总体最小二乘同时顾及了系数矩阵和观测向量中的误差,这就要求抗差总体最小二乘同时考虑系数矩阵和观测向量中的粗差。为了同时对粗差进行探测和定位,在加权总体最小二乘奇异值分解法的基础上,提出了一种总体最小二乘抗差估计,最后通过2个算例证明了本文提出方法的有效性和可行性。 陶武勇 鲁铁定关键词:抗差估计 奇异值分解