江苏省农机三项工程项目(NJ2008-32)
- 作品数：5 被引量：57H指数：5
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- 相关机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：江苏省农机三项工程项目江苏省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 穴盘苗自动取苗试验系统的研制被引量：22
- 2011年
- 为了研究取苗器的工作过程与性能,优化取苗器的结构与运动参数,研制了针对单个穴格的自动取苗试验系统。该系统以PC机和数据采集卡为主要硬件,以LabVIEW为软件开发平台。系统具有点动和自动两种运动控制模式选择、试验参数设置、试验结果记录和分析与存储等功能,具有良好的人机交互界面,能够方便地对自动取苗过程中的位移、速度及取苗器结构参数等进行试验。系统技术参数:位移控制范围为0～100 mm,控制精度为10-3 mm;速度控制范围为0～200 mm·s-1,控制精度为10-3 mm·s-1;作用力测量范围为0～100 N,测量精度为10-5 N。试验结果表明:系统对试验参数的控制与测量具有较高的精度和灵敏性。
- 胡敏娟尹文庆胡飞钱燕
- 关键词：穴盘苗LABVIEW
- 基于机器视觉的穴盘幼苗识别与定位研究被引量：13
- 2013年
- 【目的】设计一套机器视觉系统,用于实时测量各穴孔中幼苗叶片面积、判断是否适合移栽作业、确定适合移栽幼苗的抓取位置,为实现穴盘幼苗自动移栽作业奠定基础。【方法】用CCD数字摄像机采集番茄幼苗图像,转换成灰度图像,将幼苗与背景分割得到二值图像,去噪处理后,通过计算每个穴孔中幼苗叶片的面积来确定适合移栽的单元,并用形心法确定机械手抓取位置。【结果】采用1.8G-1.5R-1.8B灰度化因子、Otsu法分割幼苗与背景图像效果较好;采用单连通区域法统计幼苗叶片面积,经修正后相对误差小于1.0%,相对误差值平均下降了87.6%。【结论】设计的机器视觉系统具有较高的测量精度,能够满足穴盘幼苗自动移栽作业要求。
- 胡飞尹文庆陈彩蓉徐彪
- 关键词：机器视觉图像分割OTSU
- 曲柄摇杆复合平行四边新型栽植机构的设计与试验被引量：6
- 2015年
- 提出了一种新型栽植机构,建立了该机构栽植点的位移、速度、加速度方程。据此在Visual Basic 6.0平台上开发了该机构运动学分析程序,并分析该机构主要参数对其运动特性的影响,建立了轨迹平缓度和环扣尺寸与机构参数的关系,应用MATLAB和Pro/E对机构进行参数优化。与常用偏心轮栽植机构相比,文中设计的栽植机构轨迹路径更短,有利于提高效率。田间移栽试验结果表明,该机构在单行移栽作业中性能稳定,完全可以满足作业要求。
- 陈星谷尹文庆张美娜
- 关键词：曲柄摇杆运动学参数优化
- 基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真被引量：8
- 2009年
- 根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。
- 李建刚尹文庆胡飞左德龙
- 关键词：MATLAB/SIMULINK仿真
- 基于MATLAB的移栽机械臂运动学分析与仿真被引量：9
- 2012年
- 为了实现对四自由度移栽机械臂的精确控制,采用D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程,实现了机械臂运动学正解。根据移栽机械臂的特点及参数,用解析法求得移栽机械臂的运动学逆解。运用MATLAB中的Robotics Tool-box工具箱对移栽机械臂进行运动学仿真,验证了所求得的正解和逆解。
- 胡飞尹文庆陈彩蓉
- 关键词：MATLABROBOTICSTOOLBOX运动学分析
