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东莞市科技计划项目(2006101101027)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：徐素武胡耀华更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇递推
  • 1篇递推算法
  • 1篇预测控制
  • 1篇矩阵求逆
  • 1篇广义预测控制
  • 1篇航迹保持
  • 1篇航向
  • 1篇测控
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航迹

机构

  • 1篇东莞理工学院

作者

  • 1篇胡耀华
  • 1篇徐素武

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
可预测期望航向的船舶航迹控制器设计被引量：1
2010年
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命令舵角.对货船的航迹控制计算机仿真结果表明,算法提高了控制器的跟踪速度和精度,缩短了船舶的实际航程.本文还给出了求解控制器中逆矩阵的递推算法,其计算量为通常算法的1/3.
胡耀华徐素武
关键词：广义预测控制航迹保持矩阵求逆递推算法
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共1页<1>
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