天地科技股份有限公司科技发展基金
- 作品数:24 被引量:206H指数:8
- 相关作者:田原张剑姜鹏飞林健司林坡更多>>
- 相关机构:煤炭科学研究总院天地(常州)自动化股份有限公司天地科技股份有限公司更多>>
- 发文基金:科研院所技术开发研究专项资金国家科技支撑计划中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种新型矿用柴油机车保护装置的设计被引量:8
- 2011年
- 针对目前矿用柴油机车保护装置因采用集中式控制方式而导致功能单一、功能扩展性能不强等问题,提出了一种基于CAN总线的新型矿用柴油机车保护装置的设计方案,详细介绍了该保护装置的软、硬件设计。该保护装置的各组成设备之间采用分布式控制,通过CAN总线来交换数据,可实现矿用柴油机车的转速、时速、油压、瓦斯浓度等行车参数的监测功能,以及声光报警、故障检测和预警提示功能,且功能扩展方便,为防爆柴油机车提供了整车解决方案。
- 张立斌汪学明程刘胜
- 关键词:煤矿保护装置CAN总线分布式控制
- 湿喷机多相流数值模拟分析与试验应用被引量:3
- 2011年
- 运用Fluent,对气料混合时的混凝土多相流的运动及相互力学关系进行了流场数值模拟分析,以解决堵塞问题,实现稀薄流输送。SPL-6型湿喷机喷射试验及煤矿井下现场使用表明,该新型湿喷机喷射回弹率低,粉尘浓度小,完全可满足现场使用要求。
- 邱天德赵宏伟
- 关键词:湿喷机多相流数值模拟
- 基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计被引量:28
- 2017年
- 为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。
- 黄曾华南柄飞张科学冯银辉
- 关键词:通信协议
- 煤炭企业职业健康管理系统设计被引量:5
- 2016年
- 分析了煤炭企业职业健康管理现状及存在的问题,提出了利用信息化手段设计煤炭企业职业健康管理系统的方案,详细介绍了系统功能模块的设计与实现。该系统采用B/S构架,利用计算机平台和手机移动平台,即可进行相关信息的浏览及业务处理,可以有效解决企业职业健康管理中工作效率低、统计数据存在偏差的问题,为职业健康管理提供了一种有效的手段。
- 刘建庆
- 关键词:煤炭企业职业健康管理职业危害因素信息化
- 浅谈机器视觉技术在煤矿中的应用前景被引量:7
- 2010年
- 煤炭开采过程的机械化、自动化和信息化是煤矿安全高效运行的必由之路,机器视觉技术是煤炭生产自动化和信息化以及矿井数字化和可视化的重要组成部分。文章介绍了机器视觉的概念和特点,论述了机器视觉技术用于煤矿的现实意义,指出了这一技术在煤炭行业的应用前景,并分析了机器视觉技术应用于煤矿井下时需要解决的问题。
- 田原
- 关键词:煤矿自动化信息化机器视觉可视化
- 大倾角综采工作面关键技术研究与探讨被引量:8
- 2012年
- 针对大倾角综采工作面在开采过程中存在的技术问题,从液压支架防倒防滑、输送机防滑、工作面作业空间安全防护3个方面对大倾角综采面的关键技术进行了分析,总结了大倾角综采面防倒防滑的具体措施与解决方案,对大倾角综采工作面的安全高效开采具有一定参考作用。
- 刘新华荣和芳
- 关键词:大倾角综采工作面液压支架防倒防滑
- 煤矿井下Android可视语音通信终端设计被引量:3
- 2013年
- 提出了一种基于低功耗ARM Cortex-A8内核的煤矿井下可视语音通信终端设计方案,详细讨论了可视语音通信终端的功能、硬件组成和软件模块。该方案在Android嵌入式操作系统平台上,结合SIP协议和语音视频编解码器实现井下终端的可视语音通信功能。测试结果表明,可视语音通信终端整机功耗可控制在20W以内,能够实现本质安全设计;终端进行语音对讲时CPU负荷很轻,处理视频压缩和显示时,CPU平均使用率能够保持在50%以下,性能满足可视对讲需求。
- 罗克包建军蒋华徐寿泉
- 关键词:语音通信可视对讲ANDROIDSIP
- 悬臂掘进机自动导向和定位技术探索被引量:28
- 2010年
- 介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法则需要给定参考坐标系;(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向;(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。
- 田原
- 关键词:悬臂式掘进机全站仪电子罗盘激光导向仪视觉检测
- 等离子喷涂技术在煤矿液压支架的应用探索被引量:3
- 2010年
- 简述了等离子喷涂的特点和发展现状,介绍了等离子喷涂的几种常用方法。通过分析煤矿液压支架的多种失效形式,提出将等离子喷涂用于煤矿液压支架主要元部件上延长使用寿命,需要研究分析的问题,展望了等离子喷涂技术在煤矿液压支架应用的趋势。
- 韦文术
- 关键词:等离子喷涂煤矿液压支架
- 基于BP神经网络的煤矿水泵系统控制方法研究被引量:2
- 2011年
- 在煤矿井下排水系统中,目前常用的方法是根据几项关键因素或凭经验直接决定水泵的启停。该方法缺乏理论依据,经常要根据现场情况修改水泵的启停安排。针对该问题,提出一种基于BP神经网络的煤矿水泵系统控制方法。该方法选取水位、涌水量、时段、累计运行时间这4个关键参数来建立BP神经网络,通过对网络不断调整和优化,得到一个稳定的网络模型;用该模型对水泵的启停时间进行判断,实现对多台水泵的合理安排。Matlab仿真结果表明,使用BP神经网络对水泵系统进行控制是合理、有效的,对实现煤矿安全生产和节能减排有积极的意义。
- 蒋伟王小岑
- 关键词:煤矿BP神经网络