国家科技支撑计划(2013BAI01B01)
- 作品数：16 被引量：79H指数：5
- 相关作者：梁萍程志刚于晓玲王建彬于杰更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总医院北京理工大学中国中医科学院西苑医院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程更多>>
- 中医药对原发性肝癌微波消融后生存状态影响的回顾性队列研究被引量：5
- 2017年
- 目的探讨中医药治疗对原发性肝癌微波消融后患者生存状态的影响。方法以消融时间在2008年1月1日~2010年7月31日间的原发性肝癌微波消融治疗后患者为研究对象,随访中详细记录患者使用中药情况,根据服用中药时间分高暴露、低暴露和无暴露3个队列。结果总共入组336例,失访31例,纳入统计305例,其中男性253例,女性52例;患者年龄56.24±11.19岁;高暴露队列105例、低暴露队列93例、无暴露队列107例。3组在性别、年龄、病灶数目、病灶大小、最大直径、基础肝病类型、病理分化程度、Child分级等方面差异无统计学意义(P>0.05)。高暴露、低暴露及无暴露组的总的复发、转移率分别为69.2%(74/107)、50.5%(47/93)、61.9%(65/105),低暴露组的1、2年复发、转移率与无暴露组相比差异有统计学意义(P值分别为0.014、0.009),高暴露组的1年复发、转移率与无暴露组相比差异有统计学意义(P=0.025),2年的复发、转移率虽低于无暴露组,但差异无统计学意义(P=0.131)。高暴露组与低暴露组相比,1、2年的复发、转移率均差异无统计学意义(P值分别为0.880、0.306)。3组总的病死率分别为39.3%(42/107)、30.1%(28/93)、28.6%(30/105)。3组的1年生存率均>90%,差异无统计学意义(P>0.05),高暴露组3年的累计生存率与无暴露组相比差异有统计学意义(P=0.043)。多因素Cox回归分析表明,服用中药为保护因素,低暴露与高暴露的相对危险度分别为0.648、0.693,回归系数分别为-0.434、-0.367。结论对于微波消融术后的原发性肝癌患者,联合中医药治疗可以减少微波消融治疗后的复发转移,并由此提高3年生存率。
- 王建彬杨宇飞韩志宇程志刚于晓玲梁萍
- 关键词：原发性肝癌微波消融治疗中医药治疗队列研究
- 高风险肝癌经皮热消融治疗中的辅助技术被引量：2
- 2014年
- 随着医疗设备的发展和技术的进步,经皮热消融已成为肝癌治疗领域不可或缺的重要手段,超声是最常用的热消融引导技术,在因多种不利因素导致常规超声显示不清肝癌病灶或病灶位于极易引起严重并发症的危险部位时,经皮热消融在肝癌治疗中的应用范围受到限制。近年来一些新的辅助技术被用于克服这些高风险或困难因素,已取得了良好疗效,扩大了热消融在肝癌治疗中的适应症。本文就近年来在超声引导下对高风险肝癌进行经皮热消融治疗时所使用的辅助技术进行综述。
- 张民梁萍
- 关键词：肝癌热消融超声造影三维可视化
- 纳米技术在肿瘤热消融领域的研究进展被引量：3
- 2015年
- 肿瘤热消融治疗技术发展快速,已成为继外科手术之后的一项有效治疗手段,但其在疗效及安全性方面也存在一定的局限性。随着各种新型纳米粒子的不断出现,纳米医学在肿瘤诊疗领域迅速发展,并取得了丰硕的成果。本文综述纳米技术在肿瘤热消融治疗领域的主要研究进展,为局部热消融联合纳米技术治疗肿瘤提供信息。
- 刘士榕梁萍
- 关键词：热消融射频微波冷冻高强度聚焦超声
- 超声引导下微波消融治疗不同年龄段原发性肝癌生存分析被引量：10
- 2013年
- 目的探讨超声引导下微波消融治疗不同年龄段原发性肝癌患者生存状态。方法选取于2008年1月1日～2010年7月31日间行超声引导下微波消融治疗的原发性肝癌患者,按年龄≤45岁、46～64岁、≥65岁将患者分为青年组、中年组和老年组,复发、转移及生存率采用Cox多因素回归分析。结果总共入组336例,失访31例,随访时间为24～55个月。3组在性别、病灶数目、病灶大小、最大直径、基础肝病类型、病理分化程度、Child-pugh分级、失访率等方面无差异,治疗后住院天数、主要不良反应及并发症方面亦无显著差异(P>0.05)。青年组、中年组、老年组的总的复发、转移率分别为57.1%(32/56)、64.5%(118/183)、65.2%(43/66);总的病死率分别为25.0%(14/56)、30.1%(55/183)、28.8%(19/66)。多因素Cox回归分析表明,3组的无病生存及总生存情况无显著差异(P>0.05)。结论超声引导下微波消融治疗适合各年龄段的原发性肝癌患者,对于高龄、一般状况不能耐受手术和肝脏代偿功能不佳的患者,微波消融治疗相对安全,但需根据适应证和禁忌证对患者进行全面评估。
- 王建彬梁萍于晓玲程志刚于杰于明安刘方义
- 关键词：原发性肝癌年龄
- 医用机器人及其精准定位和术中导航及影像辅助技术研究进展被引量：6
- 2018年
- 精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向。高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航。医用机器人系统[1]可以很好地解决上述问题。笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述。1医用机器人研究进展1.1机器人系统用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,
- 安超梁萍
- 关键词：机器人系统导航精准
- 冗余复合构型微创手术机器人定位方法研究
- 2016年
- 根据冗余复合构型微创手术机器人兼具冗余关节和被动关节的特点,提出了一种针对此类复杂多自由度机器人的定位方法。首先分析了机器人构型特点,然后利用D-H法建立了机器人运动学方程,并结合临床实际,确定冗余关节角,将运动方程进行退化,得到合理的运动学逆解和定位角。利用微型磁定位传感器进行被动关节臂实时位形测定,开发出机械臂定位界面,提示操作者进行定位和臂形设置。实验结果表明,定位方法可行,可视化效果好,适于临床操作。
- 曹莹瑜齐铂金张艳琦王国帅陈钢赵倩
- 关键词：冗余机械臂运动学逆解
- 结合先验稀疏字典和空洞填充的CT图像肝脏分割被引量：5
- 2015年
- 针对复杂多变的肝脏图像,提出了一种基于先验稀疏字典和空洞填充的三维肝脏图像分割方法。对腹部CT图像进行Gabor特征提取,并分别在Gabor图像和灰度图像的肝脏金标准边界上选择大小相同的图像块作为两组训练集,利用训练集得到两种查询字典及稀疏编码。将金标准图像与待分割图像配准,并将配准后的肝脏边界作为待分割图像的肝脏初始边界;在初始边界点上的十邻域内选择大小相同的两组图像块作为测试样本,利用测试样本与查询字典计算稀疏编码及重构误差,并选择重构误差最小的图像块的中心作为待分割肝脏的边界点;最后,设计一种空洞填充方法对肝脏边界进行补全和平滑处理,得到最终分割结果。利用医学图像计算和计算机辅助介入国际会议中提供的肝脏数据进行了实验验证。结果表明,该方法对肝脏分割图像具有较好的适用性和鲁棒性,并获得了较高的分割精度。其中,平均体积重叠率误差为(5.21±0.45)%,平均相对体积误差为(0.72±0.12)%,平均对称表面距离误差为(0.93±0.14)mm。
- 王雪虎杨健艾丹妮王涌天
- 关键词：肝脏分割字典学习
- 结合形变优化与三角剖分的CT图像肝脏分割被引量：1
- 2016年
- 针对传统形变模型在形变过程中易陷入局部最优,导致难以实现肝脏凹陷区域准确分割的问题,提出一种形变模型,并将其应用于CT图像的肝脏分割.首先建立一种单纯型的表面模型,并利用此模型表示肝脏的初始边界;然后利用模型中顶点与其3个邻域顶点的关系构建一组新的内力及其约束模型;再引入气球力模型,将其与图像的Gabor特征结合构建形变模型的外力及其约束方法,促使模型在内力和外力的作用下更快速地逼近肝脏边界;为了使模型能够进入肝脏的凹陷区域,构建一种三角剖分优化算法,使模型在形变过程中可以插入新的顶点.将文中方法应用于医学图像计算和计算机辅助介入国际会议提供的肝脏数据中进行实验的结果表明,该模型对肝脏分割具有较好的适用性和鲁棒性,并获得了较高的分割精度.
- 王雪虎杨健艾丹妮郑永昌张敏捷苏伟王涌天
- 关键词：肝脏分割形变模型CT图像
- 高强度聚焦超声消融治疗腹腔内型侵袭性纤维瘤7例护理被引量：1
- 2017年
- 目的总结7例腹腔内型侵袭性纤维瘤患者行高强度聚焦超声(HIFU)消融治疗的护理资料,以规范此类患者护理要点。方法对7例行HIFU消融治疗的腹腔内型侵袭性纤维瘤患者于术前、术中及术后针对其个体情况进行具有专科特色的围手术期护理,并对观察记录的数据进行统计。结果治疗前主要症状:腹胀患者3例(43%)、压迫导致排尿困难患者2例(29%)、排便困难患者1例(14%)、腰背重度疼痛患者1例(14%)。治疗后不良反应:低热患者4例(57%)、治疗区轻-中度疼痛患者3例(43%)、治疗体位导致的前胸壁疼痛患者2例(29%)。通过围手术期针对性专科护理,7例患者治疗安全、有效,术后不良反应程度轻,无严重并发症发生,均痊愈出院。出院后对患者定期随访,不适症状均于治疗后3个月内完全缓解。结论具有专科特色的围手术期护理方案有望成为一种对HIFU消融治疗腹腔内型侵袭性纤维瘤有效的、可行的方法。
- 李雅婧张雪花
- 关键词：高强度聚焦超声护理
- 影像引导下介入操作中导航技术的应用综述被引量：7
- 2017年
- 在影像引导下的介入操作中,导航技术的应用可减少操作医师对经验的依赖,提高介入穿刺操作的精准性。目前临床影像引导下介入操作中常用的导航技术包括多模态影像融合导航技术和机器人辅助穿刺技术。多模态影像融合导航又分为磁定位导航和光学定位导航。机器人辅助穿刺技术是实现精准定位并辅助人工穿刺的一项技术,缩小了年轻医生与有经验医生之间的差距。
- 张凯梁萍
- 关键词：导航机器人辅助介入
