江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX08B091Z)
- 作品数：8 被引量：47H指数：4
- 相关作者：甄子洋王道波王志胜黄国勇刘媛媛更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 变长度微粒群优化模糊聚类的自适应图像分割方法被引量：12
- 2009年
- 模糊C均值聚类(FCM,fuzzy c-means)图像分割方法,对初值选取较敏感,并且需要事先确定聚类数目。为此,提出了一种基于变长度微粒群算法(PSO,particle swarm optimization)优化PBMF模糊聚类的自适应图像分割方法。PBMF指标函数考虑了聚类数目和聚类中心,通过设计变长度PSO算法来实现PBMF指标函数的优化过程,并利用统计直方图将图像从像素空间映射到灰度直方图特征空间,从而快速地获得图像的最佳聚类数目和聚类中心。对遥感图像的分割实验表明,该自适应分割策略具有全局搜索图像最佳聚类数目和聚类中心的能力,以及较强的抗噪能力。
- 甄子洋王道波刘文波刘媛媛
- 关键词：模糊聚类模糊C均值
- 变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制
- 从理论上分析了大脑情感学习计算模型中杏仁体学习权值和眶额皮质学习权值的收敛性问题,为合理选择算法参数提供了理论依据。针对纵向飞行姿态控制问题,设计了基于气动舵面控制、推力矢量控制和大脑情感学习逆模型补偿控制相结合的混合控...
- 黄国勇甄子洋王道波
- 关键词：无人机飞行控制
- 文献传递
- 基于信息融合估计的离散系统最优跟踪控制被引量：9
- 2009年
- 针对期望输出和未来干扰无预见的离散线性系统最优跟踪问题,提出一种基于信息融合最优估计的控制方法.若将当前给定值和可测干扰值分别看作系统未来输出和干扰的预见值,则跟踪控制问题可转化为具有无限预见步数的预见控制问题,并将无限预见信息融合成一步等效预见信息,进而获得近似最优融合控制律.对线性直流电机系统和宏观经济系统的仿真结果均验证了该控制器在提高系统跟踪精度和抑制干扰等方面的有效性.
- 甄子洋王志胜王道波
- 关键词：跟踪控制信息融合
- 时滞多变量过程信息融合解耦控制被引量：2
- 2010年
- 针对工业过程中时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出一种基于信息融合估计的解耦控制方法.通过融合主通道和相应耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束信息,估计出二次性能指标下的最优自适应解耦控制律.进一步对无限预见期望输出信息进行一步预见等效处理,获得计算更简单的近似最优解耦控制律.实例仿真结果表明了该解耦控制器具有计算量小、解耦程度可调以及控制品质好等优点.
- 甄子洋王道波王志胜
- 关键词：解耦控制信息融合
- 基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制被引量：3
- 2009年
- 针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning,BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法.在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器.通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值.理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明:BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能.
- 甄子洋王道波王志胜黄国勇
- 关键词：飞行仿真转台系统辨识补偿控制
- 基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法被引量：5
- 2009年
- 提出了一种基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法.根据现场观测建立了转台系统故障特征模式库.利用蚁群优化算法求解故障特征模式的最优分类问题,并定义敏感度和明确度来评价蚁群搜索到的诊断规则的分类性能,以减少故障特征信息中的冗余信息,使诊断规则得到约简.对某精密伺服转台的若干类故障诊断结果表明,该方法具有收敛速度快、鲁棒性强、诊断精度高和结果可靠等优点.
- 甄子洋王道波王志胜
- 关键词：蚁群优化故障诊断数据挖掘
- 无人机实时飞行仿真系统的时滞补偿方法
- 2009年
- 针对无人机半物理仿真系统的模拟运动滞后问题,在分析无人机模型和飞行仿真转台模型的基础上,提出一种新的飞行仿真系统构建方案.基于自适应逆控制和李亚普洛夫函数,设计了能够补偿运动滞后的数字控制器.将原始无人机模型与数字控制器进行联合计算,获取无人机修正模型的输出,完成了对仿真运动滞后的补偿.仿真结果说明了时滞补偿方案的有效性.
- 黄国勇甄子洋王道波
- 关键词：无人机仿真系统自适应逆控制
- 基于改进混合粒子群优化算法的模型最优降阶
- 针对粒子群算法早熟收敛、优化后期收敛速度慢的缺点,本文将BOIDS鸟群模型的避免碰撞机制融入到粒子群算法中,并与Powell算法相结合,提出了一种能够有效加快收敛速度和优化精度的改进混合粒子群优化算法。将该算法用于SIS...
- 李猛王道波甄子洋
- 关键词：模型降阶粒子群算法最小二乘
- 文献传递
- 基于信息融合估计的离散线性系统预见控制被引量：19
- 2010年
- 针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控制系统,并分析了其渐近特性和稳态跟踪误差问题.直流电机系统的仿真结果表明,信息融合预见控制下的系统跟踪性能随着预见步数的增加而迅速提高并趋于稳定,且综合考虑跟踪误差与能量消耗时要优于传统预见控制.
- 甄子洋王志胜王道波
- 关键词：离散线性系统信息融合最优控制
- 离散动态随机系统的信息融合滤波方法被引量：1
- 2009年
- 针对离散随机动态系统的滤波问题,提出了基于信息融合估计的线性和非线性滤波方法。对于线性滤波,通过融合一步预测状态信息以及量测信息来获得系统状态的最优融合估计,并证明了它与标准卡尔曼滤波的一致性。基于非线性信息融合估计定理,推导出一种计算简单的迭代型非线性滤波方法。最后,还提出了信息融合滤波初值选取问题的解决方法。
- 甄子洋王道波胡勇FAROOQ M.
- 关键词：自动控制技术信息融合卡尔曼滤波
