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厦门市科技计划项目(3502Z20103035)

作品数：2 被引量：43H指数：1
相关作者：许华荣王晓栋方遒更多>>
相关机构：厦门理工学院更多>>
发文基金：厦门市科技计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉导航系统
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇消失点
  • 1篇边缘检测
  • 1篇B样条
  • 1篇CANNY边...

机构

  • 2篇厦门理工学院

作者

  • 2篇王晓栋
  • 2篇许华荣
  • 1篇方遒

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇厦门理工学院...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法被引量：1
2012年
提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.
许华荣王晓栋
关键词：视觉导航系统摄像机标定消失点
基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法被引量：42
2011年
提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法.算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘,然后使用最小二乘法拟合道路标识线,最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线,进而完成道路拟合.为了准确定位道路弯道位置,算法运用最大转向偏差定位(Maximum deviation of position shift,MDPS)方法求解道路模型控制点.实验证明该算法快速、稳定、灵活,可以满足智能导航的要求.
许华荣王晓栋方遒
关键词：CANNY边缘检测最小二乘法
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