中国航空科学基金(20070818007)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
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- 机载惯性/天文组合导航研究被引量：16
- 2008年
- 为了满足军用机载平台导航系统对自主性、抗干扰、长航时、高可靠性的要求,设计了一种机载/天文组合导航系统。该系统以激光捷联惯导系统为核心,辅以自主性高、可靠性高的天文导航系统。试验表明,采取一定的技术措施,定位精度有望达到500m,定向精度有望达到30″。
- 岳亚洲田宇张晓冬
- 关键词：组合导航惯性导航天文导航
- INS/GPS紧耦合系统自适应跟踪环路带宽设计被引量：5
- 2008年
- 在INS/GPS紧耦合系统中,通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环,使环路带宽可以变窄,以明显改善GPS的抗干扰能力。在这种组合系统中,跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、振荡器相位噪声引起,此外还有惯性传感器的误差引起的跟踪误差。文中提出了按照GPS信号的载噪比自适应地调节GPS的环路带宽的方案,这将使GPS接收机在任何条件下包括存在干扰时保持最佳状态。分析和仿真计算说明,与采用固定带宽时相比,自适应带宽的紧耦合系统具有更高的抗干扰能力和对卫星信号的跟踪精度。
- 岳亚洲陆志东张会锁赵国军
- 关键词：抗干扰载噪比
- 一种新的惯性/天文组合导航方法研究被引量：10
- 2008年
- 针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差,研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测,在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差,在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差,进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性,并通过与传统组合方法仿真结果的比较,证明了此方法的优越性。
- 岳亚洲张晓冬田宇袁儒冰
- 关键词：组合导航惯性导航天文导航
