国家科技重大专项(2010ZX04015-011)
- 作品数：59 被引量：347H指数：11
- 相关作者：高宏力许明恒肖世德孙泽刚邓凌更多>>
- 相关机构：西南交通大学成都飞机工业(集团)有限责任公司四川大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统被引量：14
- 2012年
- 在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。
- 张永胜高宏力刘庆杰
- 关键词：恒张力控制模糊控制理论SIMULINK仿真
- 一类带冗余支链并联机器的运动学自标定被引量：11
- 2012年
- 利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵。针对部分运动学参数误差辨识性差的问题,提出一种基于辨识雅可比矩阵各列线性相关性分析的辨识性分析方法,得到可辨识的运动学参数误差线性耦合式,并简化误差辨识方程使辨识性提高。最后利用冗余支链角度编码器测量信息,完成一个4RRR冗余并联机器的运动学自标定,仿真结果显示,基于冗余支链的运动学自标定能有效提高冗余支链和机构终端运动精度。
- 刘大炜王立平李铁民汤立民彭雨
- 关键词：并联机器
- 一种五轴机床检验试件轮廓误差的处理与显示技术研究被引量：8
- 2012年
- 以一种S形的五轴数控机床检验试件为对象,研究一套实用的型面误差处理、分析和显示技术,对型面进行重构,将型面上的微小误差进行夸大,以便可视化表达。根据理论型面的点云数据,采用线性插值的方法对S试件的理论表面轮廓进行重构,并将三坐标测量仪的法向误差数据加入到重构后的模型中,运用数学分析软件Matlab对误差数据进行处理,采用灰度显示和等高线的方法给出误差的两种显示结果。通过检验试件的误差可视化,得到了直观的误差分布,对快速评判检验试件型面质量,指导机床调整维修具有良好效果。
- 丁杰雄谭阳崔浪浪赵波王伟
- 关键词：数控机床点云MATLAB
- 基于模板的数控工艺决策技术研究被引量：2
- 2013年
- 为了简化相似度较高、结构形状复杂的飞机结构件工艺设计流程,有效、准确地提高工艺设计可靠性,提出了以融合规则的典型工艺模板为基础的工艺决策系统。首先根据成组技术概念对相似零件提出统一的工艺模板信息模型;然后以嵌入方式将规则融合到工艺模板中,对零件加工中的可变信息进行约束,建立融合规则的典型工艺模板;最后,以典型工艺为支撑实现了相似零件数控工艺的快速设计。
- 李涛许建新董思洋
- 移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究被引量：4
- 2012年
- 为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
- 查峰肖世德冯刘中龚云隆
- 关键词：环境识别红外传感器多模态
- 数控机床双边驱动不同步对加工精度的影响被引量：1
- 2012年
- 数控机床的X向双边驱动运动过程中存在不同步的可能,在机床的调试过程中,双边同步调试花费的时间最多,一直以来是影响机床产出进度和性能的主要问题,因此对双边驱动不同步现象的研究具有重要意义。针对航空高档数控机床在加工制造过程中的精度不稳定现象进行研究,推导建立了运动直线度与驱动不同步量之间的关系,由此可以定义出满足精度要求的允许不同步量,为机床设计和机床控制提供理论依据,并通过动力学仿真软件ADAMS进行了验证。
- 李初晔王海涛邓凌
- 关键词：高速铣床ADAMS
- 角接触球轴承微动磨损行为被引量：6
- 2012年
- 为了解载荷、摆动角度和循环次数对角接触球轴承微动磨损行为的影响,用自制的轴承微动试验装置对角接触球轴承QJ208在干态下进行了3种摆角(0.88°、1.21°和1.54°)、4种轴向载荷(2.5、5.0、10.0和20.0 kN)、2种循环次数(2和12万次)的摆动微动试验,在此基础上,对轴承磨痕进行分析.结果表明:外圈上微动磨损随载荷增大而减缓,随摆角增大而加重,随循环次数的增加,其磨损增幅趋缓;在摆角为0.88°时,磨损机制以疲劳磨损为主,在摆角为1.54°时,则以磨粒磨损为主;在同一钢球接触处,外圈上的磨痕比内圈上的磨痕严重.
- 王思明高宏力许明恒
- 关键词：角接触球轴承微动磨损
- 面向高效加工和装配协调的三维数字建模技术被引量：1
- 2012年
- 三维数字模型是联系设计人员与工艺人员的重要纽带,是产品结构信息的集中体现。但是,设计人员与工艺人员对三维数字模型需求的出发点是不同的,设计人员是基于产品性能的角度考虑的,而工艺人员主要考虑的是产品的可制造性和制造成本等因素。现阶段的三维数字模型还普遍存在满足了性能要求但工艺性差的现象,这直接导致了制造成本的提高和效率的降低。
- 陈清良隋少春杜成立汤立民楚王伟
- 关键词：建模技术航空结构件刀具加工
- 飞机结构件复杂结构数控分度头加工技术的应用研究被引量：6
- 2012年
- 随着航空制造业技术的不断发展,飞机结构件呈现整体化、大型化和复杂化的趋势。为满足飞机装配精度和飞机综合性能的要求,设计人员大量采用高精度的复杂结构设计,传统的数控加工手段难以满足加工要求。通过合理应用数控分度头加工技术,直接把分度头装在数控机床的双摆头上应用,能够提高数控机床的自由度,从而解决复杂结构的加工问题。
- 隋少春汤立民楚王伟陈清良李卫东
- 关键词：飞机结构件
- 基于球杆仪的数控机床空间误差建模与检测方法研究被引量：5
- 2014年
- 为改善传统的数控机床空间误差检测方法检测时间长、成本高、操作复杂等缺点,提出一种新的基于球杆仪的空间误差分析与检测方法。沿半球螺旋线轨迹对数控机床空间误差进行检测,并利用多元回归分析理论建立空间误差的综合模型;利用所建的回归模型对不同检测点的误差进行预测和补偿。实验结果表明,该方法可将实验所用的立式加工中心几何误差减小80%左右。
- 封志明殷国富
- 关键词：数控机床误差补偿球杆仪
