重庆市自然科学基金(2006BA6017)
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
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- 汽车主动悬架非线性能量吸收控制器
- 针对7自由度汽车动力学模型,研究了基于非线性能量吸收原理(NES)的汽车主动悬架控制策略。采用非线性弹簧和阻尼构成的吸振子系统诱导汽车振动主系统的能量吸收,实现了汽车主动悬架的振动控制。讨论了汽车主动悬架非线性能量吸振控...
- 郑玲李以农Amr. Baz
- 关键词：LQR主动悬架控制方法
- 文献传递
- 基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真被引量：7
- 2009年
- 车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合ADAMS中的整车动力学模型,建立了ADAMS和MATLAB/Simlink联合仿真模型,并进行了转弯制动工况下的仿真。结果表明,ABS控制能极大地改善车辆在转弯制动下的稳定性。
- 徐中明余烽张志飞苏周成贺岩松
- 关键词：车辆转弯制动模糊控制联合仿真制动防抱死系统
- 基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制被引量：17
- 2007年
- 在车辆动力学分析的基础上,建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型。以发动机扭矩(或制动力矩)和前轮转角为控制目标,车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误差作为输入参数,采用滑模控制、动态表面控制方法来设计控制器,并通过仿真计算比较了耦合与解耦两种情况下的纵向、横向位置误差。结果表明,耦合控制取得了较好的效果。
- 李以农杨柳郑玲卢少波
- 关键词：车辆动力学滑模控制
