国家自然科学基金(61074012)
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 相关作者：吴晓锋吴泽伟蔡建平马米花林慧妮更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军兵种指挥学院中国人民解放军海军陆战学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅科技项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- Lur′e系统的全局有限时间同步
- 2011年
- 研究了Lur′e系统的全局有限时间同步问题.首先给出了一个连续非线性反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论,指出当该控制器满足一定条件时,2个相同的Lur′e系统可以快速达到有限时间同步,并估计了同步时间;然后以蔡氏电路为例,推导了2个相同蔡氏电路达到有限时间同步的充分性判据,并用简单的代数不等式形式表示;最后用仿真结果验证了所得判据的可行性和有效性.
- 林茜吴晓锋
- 关键词：混沌同步稳定性
- 蒸馏稀释感知:适应性采样下的稀疏检测与估计
- 2013年
- 针对稀疏信号采样问题,提出一种改进的适应性采样方法,通过对原始信号的多次观测逐渐筛选出有用信号,从而提高观测的准确度.该方法增加了一个找回误判分量的机制,弥补了原始方法无法抑制漏检率的缺点.实验结果表明,所提出的方法有效地降低了判决器的漏检率,同时保持相同的计算复杂度,且在中等及较小信噪比条件下性能更优.
- 邢昌风邢思锐
- 外激励参数未知系统的同步控制及其参数识别被引量：2
- 2012年
- 考虑外激励的振幅和频率未知的混沌系统.把系统未知参数扩张成系统的新的状态量,构造新的驱动系统.用参数自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同.基于级联系统的稳定性理论,通过两个步骤来设计控制器和参数自适应律,使得驱动—响应系统能够达到完全同步.当驱动—响应系统达到完全同步时,就可以识别出系统的未知参数振幅和频率.最后以受迫Duffing-VanderPol系统和扩音器系统为例验证了本文提出的方案是有效的.
- 马米花蔡建平
- 关键词：自适应控制参数识别
- 基于有限时间系统同步的自治水下航行器回收控制被引量：14
- 2013年
- 基于主–从系统状态同步的思想,提出了母艇在平面运动中回收自治水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的一种控制方法.在给出母艇和自治水下航行器的动力学模型基础上,建立了自治水下航行器(从系统)接收母艇(主系统)的状态信息并控制自身接近母艇的主从控制方案,使母艇自主回收水下航行器的问题转化为两者的运动状态同步问题.利用有限时间稳定性理论,设计了一种在常值海流扰动影响下,自治水下航行器能够在有限时间内被母艇回收的滑模控制器,理论证明和仿真实例证实了该控制器的有效性.
- 吴泽伟吴晓锋
- 关键词：回收技术滑模控制
- 非同元次分数阶混沌系统的组合同步被引量：1
- 2013年
- 本文基于追踪控制的思想,分别利用非同元次分数阶线性系统的稳定性理论与分数阶混沌系统稳定性判定定理给出了控制器的不同选择方案,并从理论上证明了它们都能实现三个非同元次分数阶L u系统的组合同步.最后,通过数值仿真验证理论的正确性和控制策略的有效性.
- 林慧妮
- 关键词：分数阶混沌系统
- 水下无人航行器编队识别目标的一种融合方法被引量：2
- 2011年
- 本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法,目的是得到编队对目标身份的一致判断。文中建立了水下无人航行器编队的网络模型,设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法,证明了该算法达到一致性的条件,最后通过实例仿真验证了该算法的有效性。
- 吴泽伟吴晓锋
- 关键词：自动控制技术目标识别信息一致性
