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国家自然科学基金(51005109)

作品数：17 被引量：138H指数：8
相关作者：杨秀建高晋陈蜀乔李海青康南更多>>
相关机构：昆明理工大学中航华东光电有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究计划面上项目云南省应用基础研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 16篇机械工程
  • 16篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇汽车
  • 9篇汽车列车
  • 9篇半挂
  • 9篇半挂汽车
  • 9篇半挂汽车列车
  • 6篇稳定性
  • 6篇稳定性控制
  • 5篇操纵稳定性
  • 4篇悬架
  • 4篇联合仿真
  • 4篇仿真
  • 2篇递推
  • 2篇递推最小二乘
  • 2篇递推最小二乘...
  • 2篇液压
  • 2篇制动
  • 2篇汽车动力
  • 2篇汽车动力学
  • 2篇汽车工程
  • 2篇汽车主动安全

机构

  • 17篇昆明理工大学
  • 1篇中航华东光电...

作者

  • 16篇杨秀建
  • 9篇高晋
  • 4篇陈蜀乔
  • 4篇李海青
  • 3篇李西涛
  • 3篇牛子孺
  • 3篇康南
  • 3篇刘明勋
  • 2篇张昆
  • 2篇杨路
  • 2篇周鹏
  • 1篇屈瑞
  • 1篇张弦
  • 1篇杨春曦
  • 1篇熊坚
  • 1篇李耀平
  • 1篇杨修建
  • 1篇邓文华

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 2篇江苏大学学报...
  • 2篇昆明理工大学...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇汽车技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇公路与汽运
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 2篇2015
  • 9篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车轮定位角对操纵稳定性指标影响的定量研究被引量：6
2014年
车轮定位角的存在会使轮胎的受力状态发生变化,引起车轮的侧滑,从而改变车辆的性能,因此有必要定量地研究车轮定位的前束角、外倾角对操稳性能影响.一方面,从车轮侧滑来解释前束、外倾对转向特性的影响.另一方面,从考虑前束变化的车辆双轨模型推导公式来从理论上详细阐明前束、外倾与转弯半径的关系.然后,通过仿真,分析了不同轮胎载荷状态下的前束角、外倾角.最后,基于上述分析,具体定量地研究前束角、外倾角对车辆稳态和瞬态操纵稳定性指标的影响大小和趋势,并得到稳态及瞬态特性指标与车轮定位角的定量关系,结果与理论分析一致,为车轮定位角的精确设计奠定了基础.
高晋杨秀建
关键词：前束角外倾角操纵稳定性侧偏角
半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究被引量：7
2012年
采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相比,半挂汽车列车还会发生"横向摆振"失稳,具体的失稳形式与牵引车和半挂车的不足转向梯度以及车辆结构参数密切相关。
杨秀建李西涛
关键词：半挂汽车列车汽车动力学操纵稳定性
基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量：1
2014年
准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。
李海青杨秀建陈蜀乔高晋
关键词：汽车半挂汽车列车稳定性控制状态估计
扭转梁悬架衬套安装角度与操稳性能协同优化被引量：6
2014年
为了研究扭转梁悬架衬套安装角度对悬架特性及操纵稳定性的影响,探明由衬套安装角度引起的悬架特性和整车操稳性能变化之间的内在联系,通过改变衬套安装角度实现整车操稳性能的提升,建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型,利用DOE方法详细分析衬套安装角度在整车个设计空间对悬架特性的影响,并计算悬架K&C特性指标与衬套安装角度的非线性关系曲线,解决了在轮跳和侧向力作用时衬套安装角度与悬架重要特性指标的映射关系问题。在悬架分析基础上,求解衬套安装角度和操纵稳定性指标的非线性关系曲线,通过与K&C分析曲线对比,显示衬套安装角度对操纵稳定性和悬架K&C特性影响的明显的内在联系。最后,基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法,以操稳性能为优化目标,实现了衬套安装角度和操稳性能指标的多目标协同优化,结果表明车辆的操稳性能得到了改善。
高晋牛子孺杨路杨秀建张昆
关键词：悬架衬套操纵稳定性
基于TruckSim-Simulink联合仿真的半挂汽车列车的稳定性控制被引量：18
2013年
基于TruckSim建立了非线性半挂汽车列车整车仿真模型,以其作为控制方案仿真验证的平台。探讨了牵引车和半挂车独立差动制动控制对整车横摆运动的主动控制问题,控制方案分为顶层横摆力矩控制器和底层制动力分配器2部分,顶层控制器输出改善整车横向稳定性能的附加横摆力矩,底层制动力分配器合理分配各车轮的制动力来实现该附加横摆力矩,整个控制策略在Matlab-Simulink中实现。阐述了TruckSim与Simulink的联合仿真问题,搭建了TruckSim-Simulink联合仿真模型,通过湿滑路面上的单移线试验操作对控制策略进行了联合仿真分析,结果表明,TruckSim-Simulink联合仿真是进行半挂汽车列车稳定性控制策略分析评价的有效手段,所提出的控制方案能够显著改善整车的横摆稳定性和侧倾稳定性。
杨秀建康南李西涛
关键词：汽车工程汽车主动安全联合仿真半挂汽车列车汽车动力学
基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究被引量：19
2015年
基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动.
张昆习文辉邓文华杨修建高晋陆修进
关键词：CARSIM联合仿真半主动悬架模糊控制
载货汽车质量与路面坡度联合估计方法研究被引量：6
2015年
同时利用纵向动力学模型和加速度偏差坡度估计模型,基于多遗忘因子的递推最小二乘法(RLS),对载货汽车的质量与路面坡度进行了联合估计。在Matlab/Simulink中建立了估计模型,在动力学软件Truck Sim中建立了载货汽车的非线性车辆模型,通过固定坡度路面与正弦扫频路面的动力学仿真对估计方法进行了验证,结果表明,当路面坡度变化不明显时,使用联合坡度估计模型与只采用纵向动力学模型对路面坡度进行估计辨识时两者差异较小;而在正弦扫频路面条件下,联合坡度估计模型能够更好地跟踪路面坡度变化,估计值更精确。
李海青杨秀建陈蜀乔高晋
关键词：载货汽车联合估计方法
串联式液压混合动力车辆能量管理策略的设计与分析被引量：6
2014年
以重型串联式液压混合动力汽车为研究对象,提出了基于规则的能量管理策略,并对整车设计了4种工作模式。搭建了其Matlab/Simulink整车仿真模型,对液压混合动力车辆总需求功率、发动机功率、液压系统回收功率、蓄能器流量、SOC(State of Charge)等参数进行了仿真,分析对比了传统汽车和液压混合动力汽车发动机扭矩工作点。仿真结果表明:液压混合动力汽车发动机和液压系统提供的功率可以满足总需求功率要求,其燃油经济性显著提高,SOC保持在合理范围内,发动机工作平稳,所设计的能量管理策略可靠有效。
周鹏杨秀建刘明勋
关键词：能量管理策略燃油经济性
扭转梁悬架性能影响因素分析被引量：8
2014年
为了准确研究扭转梁悬架的设计参数与悬架和整车性能的关联性,分析了扭转梁悬架性能的影响因素.建立了扭转梁悬架刚柔耦合模型,详细分析了扭梁开口方向、布置位置、扭转刚度对悬架K&C的影响并仿真计算得到K&C特性指标与上述参数的非线性关系.总结了悬架性能指标极值情况及设计参数对悬架性能指标影响的显著性.根据双轨车辆运动模型,分析了扭梁开口角度与转向时悬架侧倾特性、左右车轮载荷转移及侧偏角的关系.探明了扭梁开口角度、侧倾中心高度和侧倾角刚度对整车转向特性影响的内在机理.仿真得到稳态及瞬态操稳性能指标与扭梁开口角度在整个设计空间的非线性关系曲线.结果表明:在扭梁开口向下75°左右时,车辆的稳态、瞬态响应特性指标均达到较优.
高晋杨秀建牛子孺杨路陈蜀乔
关键词：操纵稳定性
基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究
2014年
车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析。结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小。
李海青杨秀建陈蜀乔高晋
关键词：参数估计递推最小二乘法稳定性控制半挂汽车列车
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