国家自然科学基金(51005134)
- 作品数：12 被引量：34H指数：3
- 相关作者：陈从平张涛邹雷秦武汪卫更多>>
- 相关机构：三峡大学中南大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅重点项目中国水利水电科学研究院开放研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于轮廓特征的水下混凝土结构表面裂缝检测算法被引量：3
- 2014年
- 针对水下混凝土结构表面裂缝难以准确检测的问题,提出了一种基于轮廓特征的水下混凝土结构表面裂缝检测算法;在对采集到的水下混凝土结构表面图像进行预处理和边缘检测后,首先通过计算图像中边缘的长度和曲率来进行初步判别,区分杂点和部分非裂缝;然后根据裂缝轮廓相互匹配的特征,利用模板搜索来检测出真实裂缝;最后连接裂缝边缘断开部分,优化裂缝检测结果;实验结果表明,与其它算法相比,该算法检测出裂缝的准确率与完整率至少提高了3.54%。
- 陈从平邹雷汪卫
- 时效时间对一种新型Al-Zn-Mg-Sc-Zr合金析出行为、力学和腐蚀性能的影响（英文）被引量：4
- 2016年
- 通过光学显微镜、扫描电镜、透射电镜、拉伸实验、极化曲线和电化学阻抗谱等方法研究时效时间对一种新型Al-Zn-Mg-Sc-Zr合金析出行为、力学和腐蚀性能的影响。结果表明:当合金经过120°C时效时,随着时效时间的延长,合金的硬度和拉伸强度呈先快速增加后逐渐降低的趋势。同时,合金的抗剥落腐蚀和晶间腐蚀性能随着时效时间的延长逐渐提高,与极化曲线和电化学阻抗谱呈现的趋势保持一致。合金的晶界析出行为和无沉淀析出带对其力学和腐蚀行为有着重要的影响。由透射电镜观察到的组织可知,随着时效时间的延长,晶界析出相逐渐粗化,无沉淀析出带变宽,且晶界析出相间距变大。
- 李波潘清林陈从平尹志民
- 关键词：铝合金电化学阻抗谱
- 铰间隙对采摘机械臂动态扰动的响应分析被引量：5
- 2016年
- 近年来对采摘机器人的研究大多集中在机械臂控制方法上,忽视运动副间隙对精准性影响。为研究运动副间隙对机械臂动态扰动响应特性的影响,以研发的采摘机械臂为对象,建立多体系统动力学数学模型,采用非线性等效弹簧阻力模型及Coulomb摩擦模型建立间隙处的接触碰撞模型和摩擦模型,并嵌入到多体系统动力学模型,然后基于虚拟样机技术,建立采摘机器人机械臂动力学模型并进行仿真分析。分析结果表明:回转副精度对机械臂动态扰动特性有着明显的影响,间隙的存在使得定位精度降低,稳定性及可靠性变差。
- 张发军朱鑫李林子林辉蒲胤霖田红亮
- 关键词：多体系统采摘机器人
- 神经网络在电子封装点胶控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 由于时间-压力点胶系统具有影响因素较多、缺乏整体一致性的特点,导致点胶过程非常难以控制,为此提出了基于BP神经网络PID控制器的方法。在广义幂律经验公式的基础上建立了有效的流量模型,运用BP神经网络PID控制器对其进行补偿控制。实验结果表明,使用这种控制器能够对时间-压力点胶系统进行有效的控制,使其基本达到点胶一致性的要求。
- 郭世杰黄灿超许志托
- 关键词：神经网络流变特性
- 基于位平面分解的E_∞自动提取去雾算法被引量：1
- 2011年
- 如何合理地选取天空区域来获取天空亮度值(E∞)是雾化图像复原中的关键技术问题.本文通过位平面分解法分割天空区域并运用椭圆最小二乘法拟合日周光散射光圈,并自动确定日周光的中心,将中心点的亮度与天空区域平均亮度的加权值作为最终提取的天空亮度值;最后运用大气散射模型对雾天降质图像进行复原.实验结果表明利用自动提取的天空亮度值获得了理想的去雾效果.
- 秦武陈从平王建方子帆
- 关键词：位平面天空亮度大气模型去雾
- 定容脉冲充放气过程压力预测
- 2014年
- 在定容脉冲充放气过程中,容器入口压力与内部压力有显著区别,因而不能以检测到的容器入口压力代替内部压力。针对定容脉冲充放气过程容器内瞬时压力难以直接测量的问题,分别建立了充气过程和放气过程容器内压力预测模型,并通过将模型解析压力与数值仿真压力进行对比,验证了模型预测的准确性。结果表明,对定容脉冲充气过程,容器内部压力近似等于入口压力,但放气过程内部压力明显大于入口压力。整个充放气过程中模型预测容器内部压力的平均误差9.6%远小于以容器入口压力代替内部压力时的平均误差24.1%。提出的预测模型可实现性好,可代替传感器用于在线检测。
- 陈从平张涛刘芙蓉
- 关键词：数值仿真在线检测
- 基于清晰度评价的水下退化图像盲复原被引量：2
- 2012年
- 针对水下图像信噪比低、图像模糊的特点,开发了一种基于图像清晰度评价的水下图像盲复原算法.在分析水下图像特点的基础上,选取带参数的点扩展函数,结合Lucy-Richardson算法对图像进行复原并获得随参数变化的系列复原图像,进而以最高清晰度为评价指标,确定最优复原效果和参数,获得最高清晰度复原图像.实验证明,该算法获得了比较理想的复原效果.
- 陈从平邹雷王健
- 关键词：水下图像盲复原清晰度评价
- 基于快速成型技术的组织工程支架制作流量模型
- 2014年
- 组织工程支架在如今的生活当中扮演着越来越重要的角色,尤其是在医学领域发挥着不可替代的作用,组织工程支架技术也随之得到蓬勃发展。通过对组织工程支架的简单介绍,并基于Navier-Stokes方程以及组织工程支架材料的幂律非牛顿流体特性,建立了流体的流量模型,最后通过实验及仿真验证了模型的可靠性及准确性,这对基于反复试验的支架制作过程提供了重要的指导意义。
- 郭世杰黄灿超刘富林李玉娇
- 关键词：组织工程支架N-S方程非牛顿流体
- 非牛顿流体微挤出过程动态建模与数值仿真被引量：13
- 2012年
- 非牛顿流体微挤出量难以在线测量,对挤出量的高一致性要求在很大程度上依靠预测模型的精度来保证。针对工程中常用的一类幂率非牛顿流体,在分析其动态特性的基础上,建立了非牛顿流体微挤出时的流速、流量及微挤出量的物理预测模型,且模型中保留了驱动压力、时间等挤出过程主要影响因素的物理量,使得模型便于与控制算法集成。通过数值仿真,验证了模型的有效性。研究结果表明,所建模型对幂率非牛顿流体微挤出量的预测精度达到了1%以上,为非牛顿流体定量微挤出过程的精确控制提供了基础。
- 陈从平董小刚张涛
- 关键词：非牛顿流体数值仿真
- 基于机器视觉的数控精密磨削加工在线检测系统
- 2014年
- 针对目前数控精密磨削检测效率低的问题,构建了基于机器视觉的数控精密磨削加工在线检测系统.通过工业CCD相机在线采集被加工工件图像,经去噪、复原等预处理后,提取工件图像的轮廓曲线数据,并实时与设计轮廓曲线进行比较,得到加工轮廓误差,在此基础上,引导工作台进行自动在线补偿,实现工件轮廓精密磨削.实验结果表明,采用该系统能够有效地提高精密磨削加工检测的精度和自动化程度.
- 陈从平邹雷汪卫
- 关键词：机器视觉在线检测
