国家自然科学基金(61074053)
- 作品数：13 被引量：71H指数：4
- 相关作者：郭晨刘杨段晓东魏巍赵红更多>>
- 相关机构：大连海事大学大连交通大学大连民族学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 虚拟装配中基于公差约束的碰撞检测方法研究被引量：3
- 2013年
- 为了更好的仿真零部件的装配过程,给出了一种基于公差约束的碰撞检测方法及响应策略:首先给出了虚拟零部件的层次模型表达构建方法;其次提出了基于体分解的空间层次包围体表达方法,给出了压缩包围体冗余空间的算法;再次给出碰撞穿透深度的计算方法,通过比对最大穿透深度值与零部件间公差范围,产生不同的碰撞响应策略;第四以孔-轴装配为例,给出了虚拟空间中未受约束与受约束零部件的装配方程;最后通过仿真给出了孔-轴零部件之间的装配过程。实验结果表明,在装配的碰撞检测过程中引入公差约束信息,可以增进装配仿真的真实感,提高装配效率。
- 魏巍郭晨段晓东
- 关键词：虚拟装配碰撞检测公差
- 基于智能控制的差速器轴承预紧测量被引量：3
- 2012年
- 通过对汽车变速器装配中差速器轴承装配环节的分析,提出了一种基于模糊和比例-积分-微分联合控制的在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩的智能控制方法,并成功地研制出了差速器轴承预紧测量的自动化设备。系统在对差速器轴承进行自动装配的同时,具有在线自动测量预紧力矩和启动摩擦力矩功能,使差速器轴承得到合适的预紧。经实际生产验证,该系统成功地解决了一类在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩问题,系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量。
- 范云生郭晨王国峰
- 关键词：预紧模糊控制算法
- 基于智能平面搜索的四轴机械臂避障规划
- 2013年
- 提出一种智能平面搜索算法,用于解决四轴机械臂规避障碍物的路径规划问题。该算法将人工智能理论与平面几何学相结合,通过栅格化四轴机械臂的关节空间,预先确定障碍物区域,再自动搜索避障路径的编号序列,规划出四轴机械臂运动的关节坐标值序列。仿真结果表明,该规划算法能快速有效地实现四轴机械臂在X-Y平面内的二维避障,具有较强的稳定性与工程实用性。
- 汪洋贺小凤郭晨
- 关键词：避障规划栅格化
- 基于DSPIC船用模糊控制三相UPS的设计
- 2013年
- 当船舶电力系统出现故障时,许多设备需要利用不间断电源(UPS)来维持运行,且船用UPS必须是可提供恒压恒频的电源设备。鉴于模糊控制策略具有较强的鲁棒性和自适应性,将该控制方法应用在了UPS稳压控制上,并设计了基于DSPIC的三相UPS电路。
- 巴一淇赵红王磊
- 关键词：UPSDSPIC模糊控制船用电源设备船舶电力系统
- 基于数据挖掘的机炉负荷-压力模型线性化平衡工作点的确定方法
- 火电机组协调控制对象具有典型的强非线性特征,多模型控制方法是解决非线性问题的有效方法之一。常规多模型控制方法是根据机炉模型的非线性强度设计控制器,而没有考虑模型线性化平衡工作点的经济性。首先,根据火电机组历史数据进行工况...
- 崔志强刘吉臻冯春晖刘金琨
- 关键词：节能模糊关联规则
- 文献传递
- Trajectory tracking control for underactuated surface vessels using neural network
- Aiming at the trajectory tracking control of underactuated vessels with parameters uncertain and external dist...
- 刘杨郭晨
- 文献传递
- 船舶航向保持RBF神经网络自适应非线性控制被引量：8
- 2013年
- 针对船舶模型不确定和控制增益未知的非线性船舶航向控制问题,基于RBF神经网络自适应控制,提出一种新的非线性航向保持控制器.首先,在理论上证明存在连续的控制律;然后,通过RBF神经网络对其逼近;最后,借助Lyapunov稳定性理论分析证明船舶航向保持闭环系统的所有误差信号一致最终有界.仿真研究验证了该控制器的有效性.
- 刘洋郭晨
- 关键词：船舶航向保持RBF神经网络LYAPUNOV直接法自适应控制
- 船舶动力定位系统的鲁棒自适应非线性控制器设计
- 针对考虑了具有船舶动态及环境扰动不确定性的水面船舶动力定位问题,基于径向基函数网络和矢量逆推设计工具,设计一个动力定位鲁棒自适应非线性控制器;用径向基函数网络补偿船舶动态及环境扰动的不确定性。所提出的控制方案的优越性在于...
- 杜佳璐杨杨李广强李文华
- 关键词：船舶动力定位径向基函数网络鲁棒自适应非线性
- 文献传递
- 船舶推进系统的BP神经网络广义最小方差控制器
- 以大型集装箱船舶的柴油主机为控制对象,应用准稳态建模方法建立了包含螺旋桨、大型低速二冲程柴油机、轴系和船舶动力学特性的船舶推进系统全工况实时仿真数学模型;研究基于BP神经网络的广义最小方差控制算法,并将其引入到船舶柴油机...
- 杨杨郭晨孙建波
- 关键词：BP神经网络船舶推进系统
- 文献传递
- Noise suppression by ADRC for ship positioning and heading control
- ＜正＞In this paper,the noise suppression of ship positioning and heading control systems through active disturba...
- Lei ZhenglingGuo Chen
- 关键词：ADRCTD
- 文献传递
