国家高技术研究发展计划(2011AA04A102)
- 作品数：23 被引量：153H指数：7
- 相关作者：李充宁杨保占蔡胜杨玉虎张宇更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学天津大学江西冶金职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 2K-V型减速机转动惯量的计算与分析被引量：1
- 2013年
- 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果。该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据。
- 蔡胜李充宁杨保占
- 关键词：SOLIDWORKS转动惯量
- 2K-V型减速机扭转刚度测试曲线的处理方法被引量：7
- 2013年
- 鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求,通过研制的高精度测试系统对几台2K-V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究,采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲线进行了处理分析。结果表明:采用平均法处理扭转刚度曲线更具有合理性。该结论为正确评价2K-V型减速机的刚度特性提供了一定的理论依据。
- 蔡胜李充宁杨保占
- 关键词：扭转刚度
- 基于拉线位移传感器的机器人标定应用研究被引量：7
- 2017年
- 通过对拉线位移传感器在机器人标定领域国内外应用现状的研究,简略介绍了单线式一维和三线式三维测量系统,并提出一种单线复用三维测量系统模型。结合各测量系统的特点,提出相应的参数辨识算法。为了选取合适的标定校准点,以码垛机器人为例,分析了机器人工作空间中不同位置扰动误差对拉线测量值的影响。对机器人名义D-H参数和拉线测量值等制造模拟误差进行仿真标定。仿真结果表明,标定后定位精度提升90%,最后通过运动学标定试验进一步验证了标定方法的有效性,并指出仍需解决的若干问题。
- 罗振军孙思嘉梅江平陈落根许健
- 关键词：测量系统码垛机器人机器人标定
- 重载2K-V型减速机回差与刚度的测试试验研究被引量：2
- 2015年
- 重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证,国产重载2K-V型减速机的回差和刚度达到国际标准要求,建立的试验测试平台为评价重载精密减速机性能提供了一种有效的手段。
- 李充宁刘长坤杨保占
- 关键词：回差扭转刚度试验测试2K-V型减速机
- 基于改进概率神经网络的滚动轴承故障诊断被引量：5
- 2013年
- 探讨了经典概率神经网络(PNN)作为模式分类器时的相关原理,针对传统PNN采用相同平滑因子而导致识别率低的问题,提出了一种改进概率神经网络(IPNN),其平滑因子根据模式类别的不同而自适应变化,从而使隐含层的神经元具有更高的适应性,更好地表征了特征向量与模式状态的关联性,反映了输入特征向量对于正确分类结果的实际作用,并将该IPNN应用于滚动轴承的故障诊断中。实验结果表明:IPNN能够有效提高滚动轴承故障分类的准确性,比经典PNN和常用的误差反向传播神经网络(BPNN)具有更高的识别率。
- 王仲民周鹏李充宁
- 关键词：故障诊断滚动轴承
- RV传动机构精度分析被引量：39
- 2013年
- 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视.
- 杨玉虎张洁许立新
- 基于SIMP插值模型的棋盘格现象滤波控制算法研究被引量：6
- 2012年
- 结合对拓扑优化中的数值不稳定现象的分析,以SIMP变密度法函数模型为基础,提出一种以结构最小柔度为目标函数、位移为约束的滤波思想并进行了灵敏度分析,推导了具体的数学模型和计算方法。应用APDL参数化编程语言进行了数值模拟分析,算例结果证明了所提出方法对于控制棋盘格和网格依赖现象的有效性。
- 张宇罗陆锋
- 关键词：变密度法
- 2K-V型减速机测试扭转刚度曲线的表达被引量：4
- 2012年
- 以2K-V型减速机为研究对象,利用Excel强大的函数处理和计算功能对实测试验数据进行处理,并最终生成AutoCAD的SCR脚本命令文件,从而在AutoCAD中精确绘制其扭转刚度曲线,这种简捷、高效的曲线绘制方法值得工程实际推广。
- 蔡胜杨保占李充宁
- 关键词：2K-V型减速机EXCELAUTOCADSCR
- 基于拓扑优化方法的工业平缝机低噪声设计被引量：1
- 2013年
- 以控制机械结构的振动噪声为目的,应用ANSYS软件建立了某型高速工业平缝机机壳的有限元模型,针对模型进行了理论模态分析。在此基础上,采用连续体结构拓扑优化SIMP法插值模型,结合ANSYS的拓扑优化功能和参数化编程语言对样机机壳进行了拓扑优化设计。
- 张宇罗陆锋何永利
- 关键词：拓扑优化振动噪声
- 齿轮自动设计与建模一体化系统实现
- 2012年
- 利用VB.NET语言开发了基于Pro/E的齿轮自动化设计与快速建模一体化设计系统。在用户界面内输入设计要求,系统可自动进行齿轮的设计计算与强度校核,输出齿轮的模数、齿数等结构尺寸,并利用VB API实现了与Pro/E的无缝连接,直接由设计参数尺寸驱动快速生成齿轮的三维实体模型。
- 郭培培李国琴
- 关键词：齿轮自动化设计VBAPIPRO/E三维建模
