河南省教育厅自然科学基金(2008B520015)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：于金霞汤永利刘文静陈现查赵珊更多>>
- 相关机构：河南理工大学清华大学南京邮电大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金河南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像和改进Gabor相结合的人脸检测
- 2009年
- 为了提高人脸检测的速度,文章提出了一种基于图像和改进Gabor滤波器相结合的检测方法。该方法用改进的Gabor滤波对训练样本进行变换,提取出人脸特征的特征向量;在检测时,首先利用双眼区域的亮度关系和脸部的对称特征来快速过滤掉大量的背景区域,其次利用改进的滤波器对余下的区域进行进一步验证,以确定是否为人脸。仿真和实验表明,该算法在不降低准确率的基础上其检测速度有明显的提高。
- 张国伟于金霞张彤宋俊珂
- 关键词：人脸检测脸部特征
- 复杂地形下移动机器人运动学建模研究
- 运动学建模是移动机器人航迹推测不可或缺的组成部分。针对复杂地形下移动机器人运动学建模问题,根据刚体运动学约束分析了一种轮式结构与悬浮式摇架系统相结合的移动机器人在复杂地形下的运动学模型。同时,提出一种运动学模型与车轮-地...
- 于金霞蔡自兴段琢华
- 关键词：移动机器人运动学建模复杂地形
- 文献传递
- 视频序列图像中运动对象分割综述被引量：2
- 2010年
- 按照算法应用视频信息的不同,把视频序列的分割方法分为六种,讨论了各种方法的基本算法,并对他们的性能从算法的计算的复杂度、实时性及鲁棒性方面进行了对比和评价。
- 于金霞陈现查汤永利
- 关键词：视频序列
- 判别相关分析双注意力机制的目标检测算法被引量：2
- 2022年
- 针对两阶段目标检测算法中模型存在目标识别率低、部分小目标物漏检等问题,提出了一种基于判别相关分析的双注意力机制的目标检测算法。该算法通过改进Faster R-CNN主干网络,引入判别相关分析技术最大化两个特征集中对应特征的相关关系,同时最大化不同类之间的差异,来保证信息间的交互,有效缓解常规特征融合方式存在的特征提取能力不足问题。同时,结合残差结构构建残差双注意力机制,进行深层次的特征提取,来弥补深度CNN后高分辨率信息弱化问题,采用混合卷积层的设计在扩大感受野的同时又减少了信息损失,最大限度地保证了网络的特征提取性能。采用PASCAL VOC2007、KITTI以及Portrait三类数据集对网络进行训练,并将提出的算法模型与多个经典目标检测算法进行对比。实验结果表明,提出的算法具有较高的检测精度。
- 赵珊郑爱玲
- 关键词：目标检测
- 粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究被引量：6
- 2011年
- 样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算法自适应调整重采样的时间,重采样前按照粒子的权值对其分类,只对少数粒子进行重采样,不仅减少了重采样的时间而且增加了粒子的多样性,仿真结果表明该算法与部分重采样相比有效地提高了粒子滤波的性能,减少了运行的时间。
- 刘文静于金霞汤永利
- 关键词：粒子滤波重采样
