国防基础科研计划(B2620110005)
- 作品数：46 被引量：198H指数：9
- 相关作者：马大为乐贵高任杰杨风波张震东更多>>
- 相关机构：南京理工大学北京控制工程研究所第二炮兵装备研究院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 导弹无依托待发射阶段场坪准静态响应研究被引量：4
- 2015年
- 为得到沥青混凝土发射场坪在导弹无依托待发射阶段时的准静态响应,采用扩展的线性Drucker-Prager本构对沥青混凝土面层进行建模,进一步建立了无依托发射场坪数值模型,研究了导弹在待发射阶段时发射平台前、后支腿处场坪的粘弹塑性响应、沉降值及应力分布,对发射场坪发生塑性变形的条件进行了探讨,分析了支腿处场坪的蠕变效应和塑性应变间的关系。研究结果表明:在导弹垂直待发射阶段,后支腿处场坪发生粘弹塑性应变,而前支腿处场坪发生粘性和弹性应变;后支腿处场坪由于发生塑性应变导致其蠕变效应比前支腿处场坪明显;后支腿处场坪沉降比前支腿处场坪明显,导致发射平台整体前高后低;支腿处场坪表现为局部沉降,最大应力点位于场坪右侧边界、底基层与土基层交界面处。
- 周晓和王惠方马大为高原任杰
- 关键词：导弹沥青混凝土
- 功能梯度蜂窝材料的面内冲击性能研究被引量：7
- 2016年
- 根据功能梯度特性的概念,建立了具有递变屈服强度梯度特性的圆形蜂窝结构数值仿真模型。在此模型的基础上详细讨论了递变屈服强度梯度和冲击速度对圆形蜂窝材料面内冲击性能的影响。研究结果表明递变梯度值对蜂窝结构的变形模式有较大影响。通过合理地选择蜂窝结构的递变屈服强度梯度值,进入被保护结构的应力值明显降低,蜂窝材料的能量吸收能力也得到有效控制。该结果能为完善屈服强度梯度蜂窝材料的研究和设计提供理论指导。
- 何强马大为张震东姚琳
- 关键词：蜂窝材料
- 火箭炮交流伺服系统全局滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性。
- 陈福红马大为杨必武朱忠领
- 关键词：自动控制技术火箭炮永磁同步电动机
- 冷弹射系统动力学响应与油气悬架优化设计被引量：11
- 2015年
- 为了提高全轮支撑冷发射时导弹的出筒精度,基于4轴连通式油气悬架导弹发射车,推导出4轴连通油气悬架数学模型并验证了AMESim仿真模型的正确性;建立了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真模型,以发射筒筒口纵向位移均方根值为优化目标,以油气悬架系统的蓄能器容积、初始充气压力和阻尼孔直径为设计变量,选择车体倾斜0°,起竖角为90°这一工况,应用遗传算法进行优化设计。结果表明:优化后筒口纵向位移均方根值降低了61.1%,提高了导弹出筒精度;发射车的俯仰姿态角位移和各轴载荷分配得到较好的改善,发射系统的稳定性得到提高。基于遗传算法的联合仿真方法可同时提高导弹的出筒精度和发射系统的稳定性,并为解决工程实际问题提供参考。
- 姚琳马大为王玺朱忠领何强
- 关键词：动力学分析优化设计
- 全局自适应模糊反步控制在火箭炮伺服系统中的应用被引量：3
- 2012年
- 针对含未知非线性参量及外界干扰的火箭炮伺服系统,基于反步法提出了一种全局自适应模糊控制策略。利用高斯模糊函数对参数摄动、负载扰动及虚拟函数等不确定因素进行了补偿,并结合工况对控制器参数进行了实时整定。根据伺服系统数学模型及传统反步理论逆向反推得到了控制律表达式,通过李雅普诺夫函数证明了整个闭环系统的稳定性,并对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真研究,同时给出了复杂信号下虚拟控制函数的变化规律。仿真结果表明,该方法不仅保证了系统的响应速度和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。
- 郭亚军王晓锋马大为胡健
- 关键词：自动控制技术自适应模糊火箭炮稳定性
- 防空火箭炮变发射间隔近似模型优化分析
- 2012年
- 为了提高防空火箭炮的射击密集度,该文利用近似模型方法对发射间隔进行优化分析。在建立精确防空火箭炮动力学模型的基础上,根据实验设计方法,采集动力学仿真结果的样本数据点,通过样本点构建近似模型模拟发射间隔和起始扰动中间偏差之间的非线性关系,对高精度近似模型函数进行多岛遗传算法优化分析,获得变发射间隔的满意解。结果表明:近似模型仿真技术可以显著减少优化计算成本,合理变发射间隔能够有效提高射击密集度,优化结果可以应用到该型火箭炮的实际射击中。
- 王雷马大为周克栋
- 关键词：防空火箭炮
- 圆形刚性承载板载荷作用下双参数地基上多层矩形板的动力响应被引量：4
- 2015年
- 提出一种考虑水平阻尼的双参数地基模型,推导了此地基模型上多层矩形板的中性面位置表达式,建立水平动载荷与垂向动载荷联合作用下多层地基板内力平衡方程,并在此基础上给出了板的运动微分方程。采用级数分解和Laplace积分变换相结合的方法,求解了圆形刚性承载板载荷作用下多层地基板的挠度解析表达式。在MATLAB软件中编写计算程序,以三层地基板为例深入分析了水平阻尼系数、摩擦系数、运动方向对板动力响应的影响。研究表明,随着水平阻尼系数的增大,板的挠度逐步减小,摩擦系数和运动方向对载荷作用面圆心处的动力响应几乎没有影响,而对远离圆心处点的挠度影响较大。
- 张震东马大为何强朱忠领
- 关键词：多层板
- 分层屈服强度梯度蜂窝材料的动力学性能研究被引量：11
- 2015年
- 基于功能梯度材料的概念,建立了具有固定相对密度的分层屈服强度梯度圆形蜂窝材料模型。在此基础上具体讨论了屈服强度梯度和冲击速度对圆形蜂窝材料变形模式及能量吸收性能的影响。研究结果表明,屈服强度梯度的变化使得蜂窝材料的局部变形模式发生了变化。中低速冲击下,分层梯度蜂窝材料冲击端的动力响应表现出分段平台特性。合理地调节屈服强度梯度的变化可以减小初始峰值应力,并能够有效地控制进入被保护结构的应力值,同时实现蜂窝材料单位质量能量吸收率的控制。研究结果可为功能梯度蜂窝材料的研究和设计提供参考。
- 何强马大为张震东
- 关键词：蜂窝材料
- 控制增益符号未知的非线性系统执行器故障补偿被引量：1
- 2015年
- 针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松了对高频增益符号已知的假设,利用鲁棒项抵补偿自适应逼近误差和未知外界干扰的影响,通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统信号的有界性和渐进的输出跟踪。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 吴跃飞马大为姚建勇乐贵高
- 关键词：执行器故障自适应鲁棒控制NUSSBAUM增益
- 某运发箱定向器多目标优化设计研究被引量：2
- 2014年
- 为实现空投储运发射箱轻量化、保证空投安全性,对定向器进行多目标优化设计。在有限元参数化模型基础上,结合Isight优化平台建立运发箱定向器冲击动力学多目标优化框架;以复合材料定向器铺层厚度、角度为输入变量,定向器质量、最大位移、药柱最大应力为输出变量,采用最优拉丁超立方设计和径向基神经网络方法建立数学近似模型;采用非劣排序遗传算法及模糊集合理论,得到多目标优化模型的Pareto解集及选优方案,并与原方案进行了对比。结果表明:优化方案实现了储运发射箱的轻量化设计,并提高了空投安全性。
- 胡建国仲健林马大为乐贵高周晓和杨风波
- 关键词：多目标优化复合材料遗传算法
