国家自然科学基金(61074082)
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 相关作者：宋华靳星王养柱邱红专刘一霏更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学空间智能控制技术国防科技重点实验室中国民航飞行学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- PL/INS组合导航系统故障诊断被引量：1
- 2011年
- 提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了PL/INS紧组合导航系统观测方程的线性化误差,在此基础上利用FBFN对观测方程泰勒展开式Hessian矩阵进行学习,实际应用中,将FBEN的输出作为EKF观测方程的输入项进行滤波。最后,利用大数定律对滤波残差进行平稳性检验,实现了故障诊断以及故障参数识别。仿真结果表明,针对导航系统中多个PL信号同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障参数。
- 靳星邱红专宋华王养柱
- 关键词：EKF多故障诊断
- 基于GPU的GPS信号并行捕获被引量：7
- 2012年
- 针对计算机中央处理器上串行实现GPS捕获算法耗时长的缺点,利用具有强并行处理能力的图形处理器设计实现了两种分别适用于不同载噪比信号的并行捕获算法以提高捕获速度。所提算法基于计算机统一设备架构的设计思想,采用了并行码相位搜索捕获策略,通过对GPS星座32颗卫星多通道、多频点的并行搜索实现了强信号捕获,而对弱信号则采用非相关积分法,通过对单颗卫星多时段、多频点的并行搜索再进行通道的串行处理来实现并行捕获。仿真结果表明:两种并行捕获算法比串行实现的捕获算法速度提高了10倍;采用非相干积分提高了弱信号捕获能力,对于载噪比为40 dB的10 ms中频数据,在保证捕获速度的同时,仍能够有效实现正确捕获。
- 杨静刘一霏
- 关键词：GPS软件接收机并行捕获图形处理器弱信号
- Separate-Bias Estimation for Fault Detection of INS/GPS Loosely coupled System
- The fault detection and identification problem of the INS/GPS loosely coupled system in the presence of an ine...
- Han Xueying
- 基于Fuzzy ARTMAP的GPS/INS组合导航系统故障诊断被引量：4
- 2011年
- 将基于双状态传播器的状态χ2检验法(SCST)结合Fuzzy ARTMAP神经网络应用于GPS/INS紧组合导航系统故障的诊断和参数识别。首先,采用双状态传播器的状态χ2检验法对组合导航系统进行故障检测,得到故障的特征模式,并给出了双状态传播器重置时间间隔选择的充分条件;然后,利用Fuzzy ARTMAP神经网络结合特定的飞行器机动对故障模式进行分类,给出了一种新的分类方法;对于飞行器按照不同轨迹进行飞行的情况,也可有效的识别故障源。最后将分类的结果送入另一个Fuzzy ARTMAP神经网络进行故障参数的估计。仿真结果表明,针对组合导航系统中陀螺、加速度计、GPS信号的一度故障,此方法能有效进行检测和隔离,并能准确估计出故障发生时间和故障幅值。
- 靳星宋华邱红专王养柱
- 关键词：故障诊断
- 卫星姿控系统基于模糊基函数网络与自回归模型的故障预测被引量：3
- 2011年
- 针对卫星姿态控制系统的故障预测问题,给出了模糊基函数网络(FBFN)与自回归模型(AR)相结合的故障预测方法,并提出了预测置信因子的概念,对故障预测的准确性进行评价.首先利用卫星正常运行时的姿态数据训练FBFN,将训练好的FBFN作为卫星姿控系统的标准输出模型;然后把卫星实时姿态数据与FBFN输出数据之间的差值作为残差,利用AR模型对残差序列进行建模,进而对未来的残差进行预测;最后依据预测残差的统计分布给出了故障发生概率,利用故障预测置信因子来描述预测步长不同时故障预测结果的可信性.
- 张茂林宋华朱新宇
- 关键词：故障预测卫星姿态控制系统自回归模型
