中央高校基本科研业务费专项资金(HITNSRIF2010100)
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
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- 基于神经网络逼近的双经纬仪视觉测量误差补偿研究
- 由两台光学经纬仪组成的三维空间坐标测量系统是较为常见的外部标定设备。在利用这一设备进行几何量测量的过程中,光学经纬仪的垂直角读数在特定位置会产生系统误差,从而对测量精度带来影响。本文以实际的光学经纬仪测量系统作为研究对象...
- 李凯袁峰丁振良仇振林
- 关键词：神经网络视觉测量误差补偿
- 文献传递
- 基于加权最小二乘法的空间目标模拟器平面度测量与补偿研究被引量：2
- 2016年
- 为减少空间目标模拟器负载台运动轨迹平面度的测量误差,提高平面度的测量精度,以空间目标模拟器作为研究对象,通过物理建模和数值计算定量地分析了误差源,提出根据测试点坐标残差构建权值,采用加权最小二乘法拟合最佳平面,以点面距离和二面角作为评价指标进行平面度评定的新方法。在以激光跟踪仪为工具的非接触测量实验中,依此方法对模拟器负载台平面度进行校准,平面度精度达到0.4mm,二面角相比非加权方法降低1个数量级。实验结果表明在3 m×2 m的空间范围内,本文的校准和数据处理方法能够保证平面度的测量精度。
- 李凯胡英辉袁泉袁峰
- 关键词：平面度加权最小二乘法
- 基于蒙特卡洛法的圆光栅测角误差分析与补偿被引量：7
- 2014年
- 在一类以圆光栅传感器作为测角元件的舵机减速器力能传递实验中,圆光栅传感器的同轴度、读数头读数和仪器示值,这些传感器自身的误差会影响减速器转角的测量精度。本文以圆光栅传感器作为研究对象,分析了多种转角测量误差的导致因素,并将其归类为系统误差和随机误差;通过物理分析和数值计算获得了转角误差的分布特性,提出通过基于蒙特卡洛法(MCM)的不确定度计算获得实际转角的误差补偿量从而提升转角数据处理能力并提高转角测量精度的新方法。直方图仿真曲线给出了转角误差的概率分布规律,并以此计算了理论上的角度测量误差的补偿量。实验以某舵机减速器为测试设备依本文方法进行转角数据处理,结果将测角精度提高到角秒数量级(10″),证明了方法的有效性。
- 李凯袁峰
- 关键词：测角误差
- 基于时间域建模的晶闸管调压装置缓冲电路设计被引量：4
- 2012年
- 三相晶闸管交流调压器由于传输线特性、器件半控性和负载电路的影响,在导通和关断瞬间极易造成过电压、过电流和电压电流瞬变现象。RC缓冲电路能有效抑制上述冲击,然而RC参数会影响驱动装置的损耗,如何获得最佳的参数匹配是需要解决的问题。本文按照时间域建模方法分析了一个导通周期内的晶闸管外特性,针对带有缓冲电路的模型,构建了晶闸管能耗指标和对系统冲击的数学描述。提出了将冲击作为约束条件,通过优化能耗指标,配置缓冲电路参数来实现节能抑制冲击的思想。借助Matlab工具得到了最佳参数配置。仿真曲线和实验波形表明优化的缓冲电路参数可以有效抑制系统的冲击并减少能耗,证明了这一设计的有效性。
- 李凯袁峰丁振良
- 关键词：晶闸管缓冲电路能耗
- 电动舵机减速器扭矩测量误差分析与补偿被引量：10
- 2013年
- 减速器的扭矩输入输出特性是衡量电动舵机性能的重要指标。在测量实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的误差会折算到扭矩测量结果中,导致扭矩测量误差并降低精度。以减速器为研究对象,通过动态方程建立电动舵机系统的数学模型,提出将扭矩测量误差进行分离,令机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,最终得到电机驱动器误差的观点,采用基于最小二乘的曲线拟合算法,对实测静态和动态数据进行预处理从而对扭矩测量误差进行补偿。实验结果说明此方法能够补偿电机驱动器非线性引入的测量误差从而提高测量精度。
- 李凯袁峰胡英辉
- 关键词：电动舵机减速器扭矩测量
- 基于BP神经网络的空间坐标视觉测量误差控制与补偿研究
- 基于在利用由2台经纬仪组成的空间三维坐标测量系统进行几何量测量的过程中,经纬仪的垂直角读数在特定位置会产生系统误差,并对精度带来不利影响,以空间三坐标测量系统作为研究对象,利用空间交汇原理建立了待测点坐标以及待测距离与经...
- 李凯袁峰丁振良
- 关键词：神经网络视觉测量误差补偿
- 文献传递
