国家高技术研究发展计划(2006AA11A109)
- 作品数：10 被引量：73H指数：6
- 相关作者：赵韩尹晓红吴焱明张炳力尹安东更多>>
- 相关机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 最佳工作点ISG混合动力汽车性能优化被引量：1
- 2008年
- 为实现ISG混合动力汽车燃油消耗和排放性能的优化,提出了一种实时转矩分配模型的建立方法.根据发动机的万有特性和ISG电机效率特性进行了混合动力系统性能的数值模拟,采用求解多元函数极值的方法确定混合动力汽车最佳工作点,作为ANFIS系统的先验知识,建立实时转矩分配控制模型,并对整车性能进行仿真.仿真结果表明,车辆经济性和排放性能得到优化,转矩分配模型的有效性得到验证.
- 叶先军赵韩张炳力
- 非完整约束AGV轨迹跟踪的非线性预测控制被引量：7
- 2011年
- 针对存在非完整约束和控制输入约束的三轮AGV模型,研究其非线性模型预测控制策略,提出了一种跟踪与镇定统一控制算法。首先由模型预测控制原理产生一个优化控制器,接着设计终端控制器及不变终端域来保证系统的镇定,然后设计状态观测器以进一步提高跟踪精度,最后设计避障控制模块来完善整个控制器功能。该控制算法具有一般性,对所有AGV及其他轮式移动机器人的运动学模型都适用。计算机仿真结果验证了该控制算法的正确性和有效性。
- 赵韩尹晓红吴焱明
- 关键词：AGV模型预测控制观测器
- 基于混合系统理论的再生制动系统控制策略研究被引量：5
- 2010年
- 再生制动是提高混合动力客车(hybridel ectricbus,HEB)经济性的重要手段。以后轮驱动的HEB为研究对象,提出了电机再生制动力和摩擦制动力以及整车前、后轮制动力协调控制的再生制动系统控制策略。基于混合系统理论描述了HEB再生制动系统,采用MATLAB/Simulink/Stateflow混合建模方法,建立了制动力协调控制的HEB再生制动系统控制策略仿真模型,并基于Advisor软件平台对实例HEB分别在中国典型城市循环工况和UDDS循环工况下进行仿真分析,结果表明,采用制动力协调控制策略制动能量回收率分别达到48.7%和50.9%,整车燃油经济性分别提高14.3%和12.8%。
- 尹安东赵韩孙骏
- 关键词：混合动力客车再生制动控制策略
- 基于生物激励神经动力学的AGV轨迹跟踪控制被引量：5
- 2010年
- 提出了一种基于门限偶极子生物神经元模型和快速终端滑模控制策略的轨迹跟踪控制算法,使AGV在存在初始速度跳变的情况下能顺利实现小车的轨迹跟踪控制。首先由运动学控制器产生一个理想控制律,接着利用神经动力学思想解决初始速度跳变问题,最后用快速终端滑模控制器进一步提高跟踪精度。该控制器的输出有界且光滑,整个控制系统全局快速渐进稳定。计算机仿真结果验证了该控制器的有效性。
- 尹晓红赵韩吴焱明熊丹
- 关键词：AGV神经动力学滑模控制反演技术
- 面向AGV能量优化的轨迹跟踪控制研究
- 2014年
- 针对AGV不完整约束的运动特性,建立了AGV小车能耗模型及运动学模型,提出了基于能量优化策略的AGV轨迹跟踪控制方法,并通过仿真结果分析验证了AGV小车轨迹跟踪控制方法的最优化。简述了AGVS的关键技术,研究上位机对各AGV小车的随机路径规划、动态调度、冲突消解以及实时故障处理等问题。
- 赵韩张栋尹晓红吴焱明
- 关键词：动态调度
- 混合动力客车动力系统综合参数正交优化与应用被引量：9
- 2010年
- 文章针对串联式混合动力城市客车的结构和行驶工况特点,设计了一种基本规则型多能源动力系统控制策略,并基于Matlab/Advisor软件平台建立了SHEB的仿真模型;利用正交试验设计方法,在SHEB系统参数初步匹配的基础上,对动力系统控制参数和部件参数进行综合参数正交优化;最后对优化后的SHEB动力性和燃油经济性进行仿真和道路试验,结果表明,正交优化后的动力系统参数能满足整车性能要求,且燃油经济性比优化前提高了6.4%。
- 尹安东赵韩
- 关键词：控制策略
- BSG混合动力轿车动力系统参数设计及试验研究被引量：23
- 2008年
- 介绍了BSG混合动力轿车动力系统的结构及工作原理,对发动机、BSG电机、蓄电池以及传动系传动比进行了参数设计,并对BSG电机不参与工作和参与工作两种状态下轿车的动力性、燃油经济性和排放性能进行了对比试验。试验结果表明,BSG电机参与工作时BSG混合动力轿车的动力性、燃油经济性和排放性能均有显著改善。
- 叶先军赵韩张炳力王希珍
- 关键词：混合动力轿车参数设计
- 基于能耗计算的并联式混合动力汽车控制策略被引量：6
- 2009年
- 以某款并联式混合动力汽车为例,根据对工况点进行能耗计算的结果,将其动力总成工作区域划分为4个区域,分别对应于动力总成4个不同的工作模式。在此基础上制定了相应的控制策略,建立了动力总成M at-lab模型并进行仿真。结果表明,整车的燃油经济性得到了明显提高。
- 张炳力张平平赵韩严刚田芳
- 关键词：并联式混合动力汽车能耗计算控制策略
- 基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制被引量：11
- 2010年
- 针对三轮AGV具有不完整约束特性的运动学模型,提出一种串级轨迹跟踪算法,把模型转换为两个非线性时变系统,通过运用串级控制及状态微分反馈控制实现系统全局渐进稳定,最后再利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计,提高AGV自定位精度,从而进一步提高该控制器的输出精度。该控制策略具有一般性,对所有AGV及其他轮式移动机器人的运动学模型都适用,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机仿真结果表明,该系统能在较短时间内实现全局渐进稳定,验证了该控制策略的有效性。
- 尹晓红赵韩吴焱明熊丹
- 关键词：自动引导车串级控制卡尔曼滤波
- 基于混合系统理论的混合动力城市客车控制策略研究被引量：10
- 2010年
- 在分析了串联式混合动力城市客车(SHEB)动力系统的结构和运行模式的基础上,应用混合系统理论描述了SHEB动力系统,并设计了一种基本规则型多能源动力系统控制策略。采用基于Simulink Stateflow的混合建模方法,建立了SHEB基本规则型多能源控制策略仿真模型,并嵌入到Advisor模型中进行仿真。最后对一辆实际SHEB进行了性能试验,验证了该控制策略的可行性和有效性。
- 尹安东赵韩
- 关键词：混合动力城市客车控制策略
