国家自然科学基金(51105316)
- 作品数：15 被引量：56H指数：4
- 相关作者：史仪凯袁小庆苏士斌崔田田韩康更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国医学科学院北京协和医学院中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。
- 袁小庆苏士斌史仪凯
- 关键词：闭环控制系统电磁转换横向磁通永磁电机直接转矩控制空间矢量
- 新型两相TFPM两种控制方式的建模与仿真研究
- 2015年
- 横向磁场永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出转矩特性。提出一种改进的直接转矩控制方法,通过增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,并重新设计开关表,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,模型更加精确,转矩脉动减小,电机得到平稳运行。构建横向磁场永磁电机控制系统仿真模型,并与电流滞环跟踪控制进行对比分析。研究结果表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩和转速最大值,使横向磁场永磁电机工作性能得到提升。
- 崔田田史仪凯苏士斌韩康马艳
- 关键词：横向磁场永磁电机直接转矩控制
- 平抑风电功率波动混合储能系统容量优化方法被引量：4
- 2016年
- 风力发电输出功率具有随机性、间歇性等特点,为减小功率波动对电网的影响,提出了平抑风电功率波动混合储能系统容量配置方法。以样本输出功率数据频谱分析结果为基础,结合有功功率波动率约束,计算出储能吸收最佳截止频率与系统期望输出功率,进而得到储能最小吸收功率;根据不同类型储能系统特点及安全运行要求选择电池和超级电容器工作频段范围所需最小容量。采用风电场实际数据及国标GB/T 19963-2011,对该方法进行了验证。算例结果表明,采用该方法能够以较小的容量将风机输出最大波动率由74.055%降到32.227%。
- 庞明史仪凯袁小庆王草山庞顺
- 关键词：混合储能储能容量频谱分析截止频率
- MRI向导的手术针介入系统设计与兼容性研究被引量：2
- 2016年
- 磁共振图像向导的手术机器人以其定位精度高、重复性好等特点在临床医学中有重要应用价值。为研究其开发过程中的磁共振兼容性和手术过程力反馈的关键技术问题,理论分析了涡电流对磁共振图像的影响,设计了通用、简单且满足磁共振兼容性要求的力反馈系统和针介入手术系统模型,完成了磁共振兼容性以及图像向导实验设计。实验结果表明:力反馈系统和手术针介入系统的磁共振图像兼容性良好,控制系统和数据采集系统工作正常;超声波电机作为一种新的驱动方式可以用于构建MR图像向导的针介入手术机器人;在磁共振图像向导功能测试中,开发的手术针介入系统实现了精确定位。
- 王文东邹英杰史仪凯班超袁小庆
- 关键词：磁共振图像手术机器人超声波电机
- 自平衡机器人变论域模糊PID控制研究被引量：29
- 2013年
- 针对两轮自平衡机器人的动态平衡控制问题,提出了一种可变论域模糊PID控制算法,对机器人体的倾斜角度设计了二级模糊控制器。由第一级模糊控制器利用论域伸缩因子来动态改变第二级模糊控制器的论域,实现了论域随自平衡控制系统要求进行自适应伸缩,能较好地解决自平衡系统控制规则数量与控制精度间的矛盾。仿真结果表明,变论域控制方法动态特性明显优于常规模糊PID控制,使机器人的平衡控制系统具有自适应能力强,实时控制性能好的特点。
- 曹玉丽史仪凯袁小庆刘江
- 关键词：自平衡两轮机器人可变论域
- 手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究被引量：3
- 2014年
- 针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。
- 王文东史仪凯袁小庆苏士斌
- 关键词：手术机器人超声波电机磁共振兼容性
- 基于惩罚最大似然优化模型的各向异性约束磁共振成像方法
- 2013年
- 传统磁共振(MR)傅里叶成像方法由于傅里叶不确定性,k空间扩展编码采样长度能提高图像空间分辨率,但是以降低图像信噪比为代价。提出基于最大似然优化模型的各向异性约束MR成像新方法,将离散傅里叶变换模型改进为惩罚约束函数的最优值搜索问题。利用医学结构的先验信息,将正则化惩罚运算细化至平滑区域、边界邻域、边界和边界的方向。实验结果表明,该方法不但能扩展k空间高频数据采样长度同时有效降低高斯噪声,而且能克服现有相关约束成像方法的二次模糊和Gibbs环状伪影。
- 邓梁史仪凯张均田
- 涡流场对MR兼容性影响建模与分析被引量：1
- 2015年
- 材料、驱动方式和涡电流对核磁共振兼容性有重要影响。建立了C型永磁体涡流场仿真环境,采用有限元方法分析不同材料、不同工作状态(静态、动态)下涡流场的分布以及变化规律;获得不同材料在成像区域内的涡流场强度。结果表明,同一工作频率下,静态涡流场随相位的不断增大逐渐减小;动态涡流场在未进入成像区域时随距离的减小而增大并在成像区域边缘形成极值;执行机构在进入成像区域时内部涡流场逐渐衰减,处于成像区域中心时达到稳定状态。
- 张鹏史仪凯王文东袁小庆
- 关键词：核磁共振涡流场兼容性驱动器
- 新型横向磁场永磁电机敛磁分析
- 2013年
- 由于横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度的特点,在电机领域被广泛研究,然而由于其结构特点和其它因素的存在,使电机的漏磁大、功率因数偏低,降低了横向磁场永磁电机的性能。提出了一种新颖的敛磁结构,并应用于横向磁场永磁电机模型中,该结构不用增加电流密度或改变气隙大小就可以提高转矩。研究表明该敛磁结构具有很好的敛磁效果,极大地减少了极间漏磁,从而可以提高横向磁场永磁电机的工作性能。
- 苏士斌史仪凯袁小庆韩康马艳崔田田
- 关键词：横向磁场永磁体漏磁有限元方法
- 新型横向磁通电机设计及其自定位力分析被引量：1
- 2013年
- 横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度的特点,文章在介绍横向磁通永磁电机的基础上,针对电动汽车轮毂设计了一种新型盘式横向磁通电机,其结构简单,成本低,显著特点在于充分提高了永磁体和轮毂空间的利用率。随后,对样机模型进行了自定位力三维有限元分析,并计算了新型样机的自定位力矩,给出了实验数据,并与有限元仿真结果对比分析,表明该理论研究方法的有效性和样机制作的合理性、正确性,为进行深入研究奠定了基础。
- 史仪凯苏士斌袁小庆崔田田韩康
- 关键词：有限元分析永磁体横向磁通永磁电机
