国家教育部博士点基金(20060700007)
- 作品数：18 被引量：136H指数：6
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- Two Step Minimization Variance Dual Control for Stochastic System with Unknown Parameters
- ＜正＞For the stochastic system with unknown parameters,so as to achieve the control strategy that processing dua...
- Gao Zhen-bin~1
- 文献传递
- 混沌系统的最优保性能控制
- 2007年
- 研究了混沌系统的最优保性能控制问题。通过采用线性矩阵不等式方法,获得了一类混沌系统存在保性能控制律的一个充分必要条件,在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了混沌系统的最优保性能控制律的设计方法。以Chen系统作为典型的例子,验证了这种控制方法的有效性。
- 朱少平
- 关键词：混沌系统保性能控制线性矩阵不等式
- 基于PSO算法的系统辨识方法被引量：26
- 2008年
- 研究了利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对系统进行辨识的新颖方法。该系统辨识方法的基本思想是将典型数学模型的相互组合而构成系统模型,即就是首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,然后再采用粒子群优化算法同时实现系统的结构辨识与参数辨识。最后,给出了仿真示例,其仿真结果验证了所给的系统辨识新方法的合理性和有效性,辨识精度高,具有良好的实用性。
- 徐小平钱富才刘丁王峰
- 关键词：参数辨识粒子群优化元模型
- 动态规划问题研究被引量：37
- 2007年
- 回顾动态规划在过去一些年的发展,特别是它在多目标优化与不可分优化问题中的可喜进展.介绍了动态规划在解决多阶段均值-方差组合投资问题中的创造性应用.旨在进一步推动动态规划的理论研究,拓广它在各行各业中的应用.
- 李端钱富才李力高建军
- 关键词：动态规划多目标优化
- 多变量自适应极点配置对偶控制的研究被引量：2
- 2008年
- 针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.
- 高振斌钱富才刘丁
- 关键词：对偶控制自适应控制
- 双线性系统多目标控制问题研究被引量：7
- 2007年
- 研究了双线性系统的多目标控制问题.首先把多目标控制问题,通过效用函数技术转化为一个单目标最优控制问题,其中,效用函数是多个二次型性能指标的非线性函数,因此,在动态规划的意义下是不可分的.然后,为了克服不可分对求解带来的困难,提出了一种两级最优控制算法.下级用动态规划求解一个参数化的具有双线性一二次型结构的辅助Lagrangian问题;上级迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量.不断重复这个过程,直至最优性条件被满足.
- 钱富才高振斌刘丁
- 关键词：最优控制双线性系统动态规划
- 一种辨识Wiener-Hammerstein模型的新方法被引量：5
- 2008年
- 针对非线性Wiener-Hammerstein模型,提出利用粒子群优化算法对非线性模型进行辨识的新方法.该方法的基本思想是将非线性系统的辨识问题转化为参数空间上的优化问题;然后采用粒子群优化算法获得该优化问题的解.为了进一步增强粒子群优化算法的辨识性能,提出利用一种混合粒子群优化算法.最后,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.
- 徐小平钱富才王峰
- 关键词：粒子群优化
- 基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制被引量：2
- 2011年
- 针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
- 高振斌钱富才
- 关键词：保性能控制线性矩阵不等式
- 基于改进粒子群算法的系统辨识新方法被引量：4
- 2008年
- 提出了一种利用改进的粒子群优化算法对系统进行辨识的方法。该方法是将典型的数学模型的相互组合而构成系统模型的新辨识方法,即首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,然后采用粒子群优化算法同时实现系统的结构辨识与参数辨识。为了进一步增强粒子群优化算法的辨识性能,提出了利用一种改进的粒子群优化算法。最后,给出了仿真示例,结果验证了所给的系统辨识方法的合理性和有效性。
- 徐小平钱富才王峰
- 关键词：系统辨识改进粒子群优化元模型组合优化
- 噪声未知的LQG控制问题研究被引量：5
- 2010年
- 对具有未知方差的线性二次高斯（LQG）问题，本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法．控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行，另一方面又能对未知参数进行学习，仿真结果表明了控制方法的有效性．
- 钱富才朱少平刘丁
- 关键词：鲁棒控制LQG控制对偶控制KALMAN滤波
