沈阳市人才资源开发专项资金(10224)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：刘国东杨华石祥滨刘冰潘琢金更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：沈阳市人才资源开发专项资金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 拖影情况下快速飞行乒乓球体的实时识别与跟踪被引量：5
- 2014年
- 快速飞行的乒乓球在图像采集过程中会产生拖影,影响甚至严重干扰对球体位置的准确识别和跟踪。对飞行乒乓球的拖影图像特点及实战型乒乓机器人的实际需求进行分析,在此基础上提出CS-BS-EF方法,将色彩分割、背景减除、椭圆拟合进行综合集成、优势互补,用以检测飞行球体的拖影范围并求取球心位置。实验结果表明该方法能够有效克服拖影影响,比较准确地识别和跟踪高速飞行的球体,且具有良好的抗干扰性、实时性。
- 杨华衣燕慧刘国东石祥滨
- 关键词：乒乓球机器人拖影实时性
- 基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台被引量：1
- 2014年
- 人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习。基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台。采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真。该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性。
- 杨华刘国东潘琢金刘冰石祥滨
- 关键词：仿真
