广东省教育部产学研结合项目(2007B090400056)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 相关作者：王鑫曹广忠陈祝齐郭小勤更多>>
- 相关机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于红外PSD的移动机器人沿墙导航控制被引量：5
- 2009年
- 针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多模态的沿墙导航控制算法。将上述算法在GrandarAS-R移动机器人上进行了导航实验。实验结果表明:机器人在室内环境下能较好地沿墙行走,运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。
- 郭小勤陈祝齐
- 关键词：移动机器人PSD传感器多模态控制
- 一种基于开关磁阻直线电机的X-Y工作台设计与实现被引量：3
- 2009年
- 基于开关磁阻直线电机原理构建的直接驱动式X-Y工作台具有制造成本低、结构简单及可靠性高等优点。有限元分析结果表明,工作台中的电机各相不存在互感效应,因此可以单独进行控制。实验结果表明,以该工作台构成的位置控制系统具有良好的动态响应特性,有一定应用前景。
- 潘剑飞曹广忠王鑫
- 关键词：开关磁阻电机直线电机直接驱动有限元分析
- 基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制系统研究被引量：4
- 2009年
- 基于开关磁阻电机原理,提出二维直接驱动式平台。与传统X-Y工作台不同,平面电机机械结构简单,加工成本低,可以工作在高速及恶劣的环境中。提出了基于DSP芯片构建的电机位置控制系统,以简化系统结构和外围电路,降低系统成本,取得良好的控制效果。预计新型二维电机运动控制系统将逐步代替传统的X-Y工作台,并得到进一步的工业应用。
- 潘剑飞曹广忠王鑫
- 关键词：开关磁阻电机直接驱动
