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水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金: 作品数：130 被引量：654H指数：11; 相关作者：康凤举刘卫东徐德民严卫生高立娥更多>>; 相关机构：西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室东南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金船舶工业国防科技预研基金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信交通运输工程更多>>

简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用被引量：110: 2008年; 基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述。为了降低滤波计算量,在系统模型噪声和量测噪声均为复杂加性噪声并且量测方程是线性方程时,推导了简化的UKF(unscented Kalman filter)滤波方法,简化UKF滤波公式显示:除通过非线性状态方程使用UT(unscented transformation)变换进行状态及其方差预测外,其它滤波步骤与标准Kalman滤波完全相同。最后,对静基座下SINS初始对准进行了仿真试验,结果表明大失准角条件下的SINS误差模型和简化UKF滤波估计方法是有效的。; 严恭敏严卫生徐德民; 关键词：捷联惯导系统仿真

基于多核学习的在线非线性自适应滤波算法被引量：3: 2014年; 在在线非线性自适应滤波应用中,由于基于多核学习的算法具有更高自由度并且能够利用更多数据特征,相比基于单核学习的算法在性能上有很大提升。首先给出具有相同"字典"的多核仿射投影算法,该算法是多核学习方法和仿射投影算法的结合。然后基于相干准则针对多核仿射投影算法的特例,对应不同高斯核带宽,利用相干稀疏准则构造不同"字典",提出利用自适应l1-范数正则项来解决归一化多核最小均方非线性自适应滤波算法在非平稳信号下"字典"存在冗余核函数的问题。最后数值仿真结果与比较验证了所提算法的有效性。; 高伟黄建国韩晶; 关键词：高斯核函数

一种服务于流量特性的信道访问方法及公平性研究: 2013年; 无线通信网络中,业务流在数学上呈现出一种统计上的自相似性.本文结合该流量特性,针对如何改善高负荷、高业务流量突发环境下网络性能的问题,给出一种基于节点突发流量的信道访问退避策略:通过动态监测和计算当前节点突发流量的大小来调整信道接入,从而减少碰撞次数,提高信道利用率;为解决算法公平性的问题,同时引入了节点流权值w(i).通过流量特性适应机制及节点流加权机制,使得网络在提高性能的同时能尽量减小算法不公平现象所造成的影响.理论分析及仿真结果均表明:在网络业务量突发性强、信道竞争激烈的情况下,该策略能有效缩短信道接入时延,排队长度等各项网络性能指标.; 卢颖康凤举钟联炯; 关键词：自相似模型

水下滑翔机建模与运动PID控制被引量：4: 2011年; 水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分(PID)控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。; 张福斌汪刚陈宇航鲍鸿杰; 关键词：动力学模型

基于盲区概念减少通信量的多AUV编队控制: 2011年; 针对在水下复杂环境中编队控制多AUV协作的问题,设计一种使用人工势场和虚拟领航者并引入盲区设计的多AUV分布式协作控制方法。介绍一种用于AUV集群在无障碍条件下的形成期望编队的反馈控制规律,详细分析了基于虚拟领航者和盲区概念以减少通信量的控制规则,建立了AUV编队的数学模型,通过反馈控制完成AUV集群的预定编队,在无障碍环境下达成一种能减少通信量的AUV编队的协调与控制。仿真实验结果验证了该编队控制律的有效性。; 周添康凤举; 关键词：多AUV 编队控制

虚拟仪器水压仿真器液压站测试系统方案设计被引量：3: 2010年; 水压仿真器是水下武器半实物仿真系统中模拟水下航行器航行深度变化的设备,其中液压泵站作为液压能源机构提供一定压力、流量的油液。为了对液压泵站系统运行进行动态监测,设计了一种基于虚拟仪器的水压仿真器液压泵站的测试系统方案,应用新型模型化仪器测量标准PXI总线系统,可充分利用计算机软硬件资源,完成液压系统压力和流量的智能化跟踪检测和信号分析,具有强大的人机交互和数据处理功能。; 王彦恺康凤举黄永华卫玮段世梅; 关键词：虚拟仪器 LABVIEW 频谱分析

一种适用于SINS动基座初始对准的新算法被引量：59: 2009年; 在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。; 严恭敏秦永元卫育新张立川徐德民严卫生; 关键词：捷联惯导系统

战术Ad hoc网业务量突发特性下的退避算法研究被引量：2: 2011年; 战术Ad hoc网是一种以突发数据业务为主的分组无线网络,业务流实际上具有着一种自相似特性,与以往研究中所使用的泊松业务模型区别很大。自相似业务突发产生成批到达,使得节点缓存队列更加拥塞,排队时延增长。在研究多路重尾ON/OFF源生成自相似业务的基础上,通过对各源的突发情况进行定量分析,提出了一种适用于自相似业务的退避算法。该算法为节点引入适当的竞争系数,使得对于信道的访问可以根据当前网络的突发状态合理分派。实验在OPNET下进行,通过调整网络节点数和突发程度,仿真得到各项统计结果。不论网络时延还是吞吐量,改进后的协议都具有较好的性能。这对战术Ad hoc网络的协议设计、资源的优化配置具有参考价值。; 卢颖康凤举钟联炯高武奇; 关键词：自相似 AD HOC网退避算法

多机编队队形控制建模及可视化仿真系统设计被引量：5: 2010年; 针对多机协同作战编队队形控制问题,给出了相应的军事概念模型,提出了基于几何约束的三角形、菱形、主从式等典型树形编队控制模型,并通过可视化仿真技术,构建了可用于制定试飞方案的可视化仿真验证环境。验证结果表明基于该编队队形控制的算法可用于简单的模拟飞行操作和战术对抗、验证飞机模型。; 张森康凤举高立娥姚林海; 关键词：机群协同作战可视化仿真

水声MIMO-OFDM通信中的空频迭代信道估计与均衡被引量：3: 2016年; 在MIMO-OFDM水声通信系统中,由于信道间的相互干扰和水声信道严重时延扩展产生的频率选择性衰落,系统的通信误码率较高。针对这一问题,研究了空频编码的MIMO-OFDM通信,提出空频迭代信道估计与均衡(Spatial Frequency Iterative Channel Estimation and Equalization,SFICEE)方法。该方法通过载波间的空频正交性进行各收发阵元对的信道估计,并通过空频均衡获得符号初始估计,迭代更新信道估计,而后通过符号后验软信息反馈进行迭代空频软均衡。仿真结果表明,当误码率为10^(-3)时,文中所提出的SFICEE方法经过二次迭代与STBC方法相比具有4.8 d B的性能增益,相对于SFBC方法有2.8 d B的性能提升。当输入信噪比相同时,文中所提出方法的星座图更加收敛,可以更好地降低水下通信系统的误码率。; 张玲玲黄建国韩晶张群飞; 关键词：水下通信多输入多输出迭代信道估计

水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金

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