安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B027)
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 相关作者：王勇田丽时培成肖平戴龙泉更多>>
- 相关机构：安徽工程大学奇瑞汽车股份有限公司合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家科技型中小企业技术创新基金芜湖市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 汽车防抱制动系统的分数阶PID控制算法研究被引量：3
- 2014年
- 鉴于汽车防抱制动系统控制过程中存在时变性、非线性、不确定性等问题,采用一种基于分数阶PID的控制方法,设计了分数阶PID控制器,并在Matlab/Simulink系统进行了单轮车辆的防抱死制动仿真;仿真结果表明:该控制策略具有更好的鲁棒性,控制效果更优。
- 钱兆刚田丽周红艳王勇
- 关键词：防抱死制动系统分数阶PID鲁棒性
- 汽车座椅上下调节机构数字化设计
- 2012年
- 基于功能要求确定以蜗杆凸轮组合机构作为汽车座椅上下调节机构的运动方案,基于机构学理论建立该组合机构设计数学模型并在Matlab软件中编程求解,在CATIA软件中建立该组合机构各零件参数化模型并进行虚拟装配,利用基于装配体的有限元分析技术在ANASYS软件中对该组合机构总成数字化模型进行了强刚度分析和评价.最后,给出了一个设计实例.
- 肖平时培成
- 关键词：汽车座椅
- 八自由度人-车-路耦合模型振动分析被引量：3
- 2015年
- 过于复杂的多自由度汽车振动模型难以计算分析,为了获得尽量简化且保证一定精确度的模型,建立了八自由度人-车-路耦合振动模型,推导出振动微分方程,并运用SIMULINK软件将所建立的八自由度数学模型转化为仿真模型。通过运动仿真,得到车身及人-座椅系统的振动加速度、悬架动挠度和车轮动位移等响应曲线。经对所得图形数据的比较分析,选择的车型参数匹配是合理的。建立的汽车振动模型及其仿真程序和计算过程对研究车辆行驶的平顺性、对简化汽车振动系统模型有一定的参考价值。
- 孙阳敏时培成
- 关键词：乘坐舒适性
- 基于PSO-SVM的电动汽车电池SOC估算方法被引量：6
- 2015年
- 针对常用的SOC估算方法依赖于所建立电池组模型的精确性而没有考虑环境温度对SOC值的影响,基于SVM模型建立相应的电池组SOC估算模型,并用PSO算法优化SVM模型的参数。仿真实验表明,SVM模型的估算效果要优于BP神经网络模型;在对SVM的参数整定中,PSO算法优于网格搜索法。
- 娄洁戴龙泉王勇
- 关键词：电动汽车电池SOC估计PSO算法支持向量机
- 基于HPSO的PID算法在汽油机怠速控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 在怠速控制系统中,PID控制器的参数整定直接影响到控制效果;介于标准粒子群算法的不足,采用混合粒子群算法对PID控制器的参数进行离线整定,并基于MATLAB软件进行仿真实验;实验结果表明:混合粒子群的寻优精度优于遗传算法和标准粒子群算法,且具有良好的收敛速度。
- 王勇张国友田丽陈勇
- 关键词：怠速控制PID控制混合粒子群算法
- 萤火虫PID算法在电机作动器悬架上的应用
- 2013年
- 为提高汽车悬架系统的性能,提出了一种萤火虫PID算法。首先在分析萤火虫PID算法原理的基础上,设计了适合于电机作动器悬架的萤火虫PID算法,给出了算法实现的步骤与流程;然后,对传统电机作动器进行改进设计并建立四自由度电机作动器悬架数学模型与仿真模型,以dSPACE为该仿真模型运行载体,设计主动悬架半实物仿真算法测试系统;最后,利用该测试系统,采用不同车型与路面输入对萤火虫PID算法进行了仿真测试实验,结果表明所设计的萤火虫PID算法可以有效降低车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移等。
- 肖平高洪时培成
- 关键词：半实物仿真
- 基于改进支持向量机的车牌识别被引量：2
- 2014年
- 针对目前市场上使用的监控设备在雾霾天气下辨识精度和速度不足等问题,采用小波低频融合原理对采集到的图像预处理,并基于改进支持向量机算法对预处理后的车牌图像提取特征值。实验结果表明,改进后的车牌识别方法与传统方法相比,提高了辨别速度,减小了误识率,为雾天视频监控系统的研发提供了新的思路。
- 赵明敏田丽
- 关键词：车牌识别支持向量机
- 点焊机器人驱动系统的逆运动学仿真分析被引量：1
- 2012年
- 如何确定机器人驱动系统中各轴的运动学与动力学参数是机器人运动学逆解的关键。其传统求解方法需要进行大量的矩阵方程计算,耗时费力,本文以点焊机器人为例给出了一种由ADAMS软件实现的机器人逆运动学求解的仿真分析方法。通过仿真分析,能够便捷地求出各驱动轴的运动曲线,为机器人驱动系统中电机和减速器的选型、系统的运动控制与优化设计提供了依据。
- 王海涛陆由斌肖平
- 关键词：点焊机器人逆运动学
