国家自然科学基金(51005040)
- 作品数：9 被引量：27H指数：4
- 相关作者：方黎勇毛湘宇李辉白金平陈浩更多>>
- 相关机构：电子科技大学中国工程物理研究院西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程理学更多>>
- 工业CT在反求工程上的应用被引量：9
- 2013年
- 首先介绍了基于工业CT的反求工程技术的基本原理和基本步骤。然后分别从基于曲面分割和基于体素分割这两条基本工业CT的反求技术路线,就近年来国内外相关技术的研究进展,进行了阐述、分析和总结。同时,以一实例来展现两条技术路线的反求结果。最后,对基于工业CT的反求工程技术在实际应用中尚未有效解决的问题进行描述和未来的发展进行了展望。
- 方黎勇李柏林李辉白金平
- 关键词：工业CT反求工程曲面分割
- 基于理论重构的开发型机器人实验平台被引量：2
- 2015年
- 现有机器人实验多为验证型和应用型实验,不利于培养学生自主开发的能力。在现有实验设备基础上建立一个基于知识理论重构的开发型机器人实验平台。基于知识理论重构的开发型机器人实验平台实现了多种学科的知识重构,有利于培养学生自主开发能力。利用该平台学生既可以完成综合设计实验,也可以开发创新项目。
- 毛湘宇陈世刚
- 关键词：机器人
- 十字轴万向节式蛇形机器人机构设计被引量：4
- 2013年
- 在研究高冗余自由度蛇形机器人自由度的计算方法时,发现当蛇形机器人所有舵机均带有负载时,蛇形机器人的自由度数等于舵机的总数。为实现高冗余自由度蛇形机器人的多种运动模式,提出了一种新型的关节连接方式——十字轴万向节连接方式,它由机械结构中经常用到的十字轴万向节演变而来,使每个体节具有了2个自由度,并且实现了2个动力输出轴的完全正交。该结构使得蛇形机器人的运动更加灵活且运动控制更为方便,适合机器人实验教学的需求。
- 毛湘宇李青松施明銮
- 关键词：蛇形机器人十字轴万向节
- 基于显微CT图像的岩芯孔隙分形特征被引量：4
- 2015年
- 采用国内自主开发的高分辨率显微CT设备,对岩芯样本进行图像采集,运用数字图像分析方法获得图像中的岩芯孔隙目标,并以此为基础重建三维模型。然后基于分形理论,分别从二维图像和重建的三维模型角度计算孔隙的分形维数。最后,再采用基于多孔介质的分形模型对岩芯孔隙分形特征进行验证,得出岩芯的二维分形维数和三维分形维数之间的差值均值为1.000 3,最大偏差为0.004,很好地满足多孔介质分形模型中关于二维和三维分形维数的关系。
- 方黎勇段建华陈浩陈鹏孟伟荣谌恬
- 关键词：多孔介质模型
- 中文自然语言驱动的自动几何建模方法
- 2014年
- 针对目前几何建模的人机交互能力不足、设计自动化水平不高等问题,提出中文自然语言驱动的自动几何建模方法。首先给出中文自然语言驱动的自动几何建模方法框架,对几何建模意图的自然语言描述与理解方法进行论述,建立了几何建模意图的自然语言描述规则和几何建模意图表达范式,提出了基于几何要素模式匹配的自然语言规范处理算法;然后阐述了几何要素的数据表达和映射方法,论述了几何要素表达范式的自动推理与建模数据模式识别,并对几何要素的STEP自动映射进行分析,给出几何要素冗余信息的处理过程,从而实现中文自然语言驱动的自动几何建模。通过开发相关的原型系统进行实验研究,验证了所提方法的合理性和可行性。
- 王振伟田野陈丰刘云杰
- 关键词：设计自动化
- 一种基于工业CT图像的岩心孔隙率计算方法被引量：4
- 2014年
- 针对目前基于工业CT图像的岩心孔隙计算中都采用局部自定义区域数据的问题,提出了一种基于岩心图像全部数据的孔隙率计算方法。其中,岩心目标的准确提取是该方法的关键。研究了图像中岩心目标与周边噪音的结构和位置关系,并以此为依据提出了一种工业CT图像的岩心目标提取算法。然后以CT图像中的岩心目标为数据源,通过目标内的孔隙像素与目标像素之比来计算单张图像的岩心孔隙率。而针对岩心的序列CT图像,则通过计算每张图像的孔隙率均值来获得该岩心的孔隙率。最后,以一岩心样本的CT序列图像为例,说明所提方法的准确性和有效性。
- 方黎勇陈鹏陈浩
- 关键词：工业CT图像
- 可重构模块化工业模拟综合实验平台设计被引量：2
- 2014年
- 目前机电一体化综合实验属于验证性综合实验,针对该情况,在机电一体化系列实验中建立一个综合设计性、创新性实验平台,培养和提高大学生的创新意识。工业模拟综合实验平台是机电一体化实验系统的扩展平台,参照常见工业系统设计,它在保留原功能模块的实验功能基础上,结合慧鱼创意组合模型搭建而成,学生既可以完成验证性综合实验,也可以验证创新性实验。
- 毛湘宇刘汉忠宋伯旸
- 关键词：机电一体化综合实验平台
- V形切口尖端裂纹起裂方向的主应力判别准则及其验证被引量：2
- 2014年
- 围绕V形切口尖端裂纹起裂方向,分析了V形切口尖端裂纹应力场、位移场、应力强度因子,提出了裂纹起裂方向的主应力判别准则。首先,详细给出了V形切口尖端应力应变场的求解方法,通过裂纹尖端场本征值的三次线性拟合及误差分析,确定了V形切口尖端裂纹位移场;然后,建立了V形切口尖端的数值分析模型,运用数值计算方法确定了应力强度因子和切口强度因子,提出了V形切口尖端裂纹起裂方向的主应力判断准则,给出了外推法求解分析过程;最后,以LY8为试验材料,在张角2β=60°的V形切口情况下,对提出的V形切口尖端裂纹起裂方向计算方法与判别准则进行了试验验证。
- 王振伟田野陈丰张延年
- 关键词：主应力V形切口有限元分析
- 形状角计算改进及其在矩形目标识别中的应用被引量：1
- 2015年
- 目的在轮廓特征识别中,形状角理论已经被证明为一种有效方法。形状角的计算精度和时间开销取决于轮廓上各离散点处切线方向的计算效率。现有基于Vialard算法的切线方向计算方法在处理矩形轮廓时步骤烦琐且存在较大的误差,导致使用形状角识别矩形时效率不高。针对此问题,提出一种基于傅里叶拟合的离散点切线方向计算方法。方法首先对离散点进行极坐标转化,然后使用傅里叶级数拟合整个轮廓,最后再对拟合之后的曲线求导,从而计算出轮廓上各点的切线方向。结果在本文所给出的实例中,本文方法计算平均耗时为1.577 5 s,传统方法平均耗时为156.155 s,且计算结果更加精确。结论本文方法可以避免Vialard算法及其衍生方法在处理矩形轮廓时产生的过度迭代的问题,时间复杂度降低两个数量级,结果更加准确。最后,将所提的改进形状角计算方法应用矩形轮廓识别中,通过实例分析,验证了该方法的准确性和可靠性。
- 孟伟荣李辉方黎勇白金平
- 关键词：切线
