云南省应用基础研究基金(2006E021Q)
- 作品数：10 被引量：125H指数：6
- 相关作者：黄亚宇姚廷强迟毅林谭阳王立华更多>>
- 相关机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究基金云南省省院省校合作项目云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 柔性多体系统动力学新型广义-α数值分析方法被引量：13
- 2009年
- 结合隐式数值积分解耦法,提出柔性多体系统动力学的新型广义-α数值分析方法。利用新型广义-α法乘以积分步长h或h2缩小因子的形式将积分步长引入至系统雅可比矩阵计算,获得离散的多体系统动力学方程和约束方程。基于隐式数值积分解耦法,获得系统变量的解耦方程组和系统雅可比矩阵。通过数值实例研究新型广义-α法的数值精度、收敛阶次、稳定性和计算效率。理论研究和数值分析表明,新型广义-α法极大减小了系统雅可比矩阵函数的估计数目和Newton-Raphson迭代次数,从而大大地减小了柔性多体系统动力学分析的求解规模,同时满足位移、速度及加速度约束。高效、高精度、可控数值阻尼的新型广义-α数值分析方法,对具有多柔体、接触冲击和摩擦等刚性性质的柔性多体系统动力学分析具有重要的理论参考意义和工程应用价值。
- 姚廷强迟毅林黄亚宇
- 关键词：HHT方法多体动力学
- 基于多体动力学的弹簧操动机构的动态特性研究被引量：6
- 2007年
- 利用多刚体系统动力学理论建立弹簧操动机构的动力学模型,研究弹簧操动机构在合闸过程中的动态特性,提示其运动学和动力学规律,然后基于ADAMS建立了该弹簧操动机构的虚拟样机,实现对该机构动态仿真分析,并对其动态特性进行分析研究。通过对弹簧操动机构的数值计算和动态仿真分析研究及两种方法分析结果的相互验证,为弹簧操动机构的动态优化设计和可靠性设计提供了理论基础。
- 黄亚宇王立华董明智
- 关键词：多体动力学弹簧操动机构动态特性仿真
- 带传动系统的多体动力学建模与接触振动研究被引量：14
- 2009年
- 结合刚性有限元法和多体动力学方法,提出带传动系统的多体接触的相对坐标递推动力学建模的新方法。以等效的柔性连接力来描述带的柔性变形,结合带体单元结点的相对坐标和面-面接触方法,建立了带传动系统的多体动态接触动力学模型。以平带传动系统为例,新方法综合考虑了柔性带的柔性效应,带体单元与传动轮之间的动态接触、转速、摩擦等因素,分析出带传动系统的横向振动位移、弯矩、动态接触力和张紧力等动力响应特性和接触振动特性。结果表明新方法能有效地计算带传动系统的柔性带的振动特性和接触动力响应等动力学响应特性,为带传动系统的动态设计与改进提供重要的参考数据和理论依据。
- 姚廷强迟毅林黄亚宇谭阳
- 关键词：递推方程
- 主轴系统的刚柔耦合接触动力学仿真分析被引量：6
- 2007年
- 以高速数控铣床主轴多体系统为例,研究了主轴刚柔耦合多体系统的输出响应的动态特性。从柔性多体动力学的基本原理出发,系统地分析了主轴系统刚柔耦合的动力学模型的原理,提出基于修正的Craig-Bampton法建立主轴系统刚柔耦合的接触动力学模型的方法。基于虚拟样机模型,综合考虑齿轮传动的时变啮合刚度、间隙、摩擦和切削力等影响动态响应的接触因素,分析出轴承结合部、驱动转速和齿轮啮合等的时变特性对主轴系统动态响应的影响。仿真结果与理论和实验分析结果相一致。该仿真算法可以有效地解决考虑多动态参数激励的主轴系统的动态响应问题。
- 姚廷强迟毅林黄亚宇谭阳
- 关键词：接触动力学刚柔耦合主轴系统
- 滚动轴承刚柔多体接触动力学分析被引量：20
- 2008年
- 以柔性多体动力学理论为基础,提出了以相对坐标描述刚柔多体接触滚动轴承的递推数值分析方法。以球轴承为例,研究了滚动轴承刚柔多体接触输出响应的动态特性。综合考虑滚动体与轴承内外圈滚道的时变接触刚度、柔性接触、摩擦、离心力等非线性因素,分析出转速、摩擦力和预紧力对滚动轴承的时变接触力和时变振动位移的影响。结果表明,以相对坐标描述刚柔多体接触滚动轴承的动力学模型,可以有效地解决滚动体与滚道间的时变接触振动响应和柔性接触等非线性接触动力学问题。
- 姚廷强迟毅林黄亚宇谭阳
- 关键词：递推方程滚动轴承
- 考虑受力因素的角接触球轴承接触动态分析被引量：2
- 2007年
- 基于Hertz接触理论,提出了5自由度3D轴承模型在转速、摩擦、离心力和陀螺力矩作用下进行接触时的动力学分析方法。建立了轴承接触动力学模型,利用数值积分和数值仿真方法对其进行了时变位移和接触力振动分析。结果表明,考虑影响轴承振动位移的时变因素所获得的计算结果比用传统的轴承结合部等效参数计算结果要大,该方法有效地解决了轴承转速、摩擦等时变因素影响下的时变位移等问题。
- 姚廷强迟毅林黄亚宇
- 关键词：角接触球轴承摩擦力离心力
- 铣床关键结合面动态特性研究被引量：28
- 2008年
- 基于有限元法、优化设计理论和模态试验方法,利用ANSYS优化设计方法,将理论模态分析和实验模态分析相结合,对某铣床的关键结合面的特性参数进行参数识别,研究结合面对铣床关键部件动态特性的影响,得到相关影响曲线。结果表明,随着结合面刚度的增加,部件的固有频率有提高也有降低;但随着阻尼总的增加,部件的固有频率始终降低,振型大大衰减。本研究为整体复杂机械的改进设计和动态优化设计提供理论依据。
- 王立华罗建平刘泓滨黄亚宇
- 关键词：结合面参数识别优化设计有限元模态试验
- 球轴承柔性多体动力学分析与接触振动研究被引量：14
- 2009年
- 结合有限元法和柔性多体动力学方法,提出球轴承柔性多体接触动力学模型和动力学分析方法。综合考虑钢球与内外圈滚道的游隙、柔性多体接触、套圈弹性变形、摩擦、离心力和转速等关键因素,建立球轴承的柔性多体接触动力学模型。研究了球轴承的柔性多体动力学特性和接触振动响应,计算出球轴承钢球公转一周时的接触力变化、套圈中心的相对振动位移、加速度、套圈弹性变形、截面接触应力和径向接触应力等接触振动响应,揭示了球轴承的支承钢球数目奇偶交替时的变柔性接触振动本质。提出的球轴承动力学模型与计算结果为以系统振动为目标的球轴承动态设计和球轴承系统设计提供理论指导和参考数据。
- 姚廷强迟毅林王立华黄亚宇
- 关键词：球轴承有限元法接触动力学
- 凸轮部件反求设计与分析被引量：1
- 2007年
- 基于反求设计的方法,以3次均匀B样条曲线和周期边界条件,建立了凸轮廓线的数学模型。利用数值算法对其进行了曲线拟合和光顺,同时,利用数值仿真方法,反求分析了滑块从动件的位移、速度、加速度响应和凸轮的转角分布规律。
- 姚廷强迟毅林黄亚宇
- 关键词：凸轮反求设计光顺
- 刚柔耦合齿轮三维接触动力学建模与振动分析被引量：22
- 2009年
- 基于多体动力学理论和迟滞接触动力学方法,提出了刚柔耦合齿轮三维接触动力学模型和动力学分析新方法。考虑轮齿与轮体间的相对柔性变形,啮合齿对间球-面三维动态接触和齿轮几何参数等因素,通过离散齿廓渐开线获得了齿面的离散接触面,从而建立了齿轮啮合传动动力学模型。通过数值求解与仿真分析,研究了单侧齿面接触、双侧齿面接触和刚柔耦合特性对齿轮啮合传动特性的影响规律,获得了啮合轮齿全齿面接触冲击力,力矩和角速度等齿轮啮合传动的动态响应特性。研究表明:新方法和动力学模型更真实地模拟了齿轮啮合传动的齿轮柔性变形和接触冲击等振动响应特性。该方法和数值计算结果为齿轮啮合传动和齿轮系统动力学研究提供了理论指导和参考数据。
- 姚廷强迟毅林黄亚宇谭阳
- 关键词：齿轮系统动力学接触动力学多体动力学
