陕西省教育厅科研计划项目(12JK0540)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：王曙光唐浩漾史浩山更多>>
- 相关机构：西安邮电大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的H.264帧内预测模式选择算法被引量：1
- 2014年
- 针对H.264帧内预测模式选择中失真估计不准确和计算量大的问题,提出一种改进的H.264帧内预测模式选择算法。该算法首先对像素的递归失真估计方法进行改进,较为准确地估计了多种帧内预测模式下的预测失真,然后利用相邻块预测模式的相关性预先筛除部分预测模式,降低了H.264中帧内预测的复杂度。与JM参考软件的对比结果表明,该优化算法能在保证很好的图像质量的同时,将帧内预测模式选择的时间减少60%以上,有效地提高了视频图像的编码效率和视觉质量。
- 唐浩漾王曙光
- 关键词：视频编码H.264/AVC帧内预测率失真优化
- 基于实时栅格法的多机器人协作建图被引量：2
- 2014年
- 针对多机器人协作建立空间地图的问题,提出一种实时栅格法,通过控制机器人的编队,在探索环境的过程中,实时生成栅格地图,并标示出障碍的位置。机器人之间采用定向红外测距和无线通信技术保持多机器人的编队形态,同时划分栅格区域。用领导-跟随法和VHF+避障法控制编队绕过障碍。论证了该方法的基本原理及可行性,在InnoSTAR机器人平台上验证了该方法的有效性。该方法计算简单,占用存储空间小,可以使用简单廉价的传感器在小型机器人上实现,但必须要精确控制机器人编队的相对位置。
- 王曙光唐浩漾
- 关键词：多机器人编队
- 基于场景检测的自适应Intra帧差错掩盖算法
- 2014年
- 为了减小视频传输中的错误对解码端重建视频质量的影响，提出了一种基于场景检测的自适应Intra帧差错掩盖算法。该算法利用H.264/AVC的帧内预测模式分布差异检测Intra帧的场景切换，对非场景切换的Intra帧进行空时域掩盖的失真度估算，在此基础上进行自适应的空时域掩盖。实验结果表明，该算法充分利用了Intra帧的时域相关性，与已有的Intra帧差错掩盖算法比较，该算法恢复的视频序列平均峰值信噪比提高了1~2 dB，具有更好的差错掩盖效果。
- 唐浩漾王曙光史浩山
