国家教育部博士点基金(2000005630)
- 作品数：20 被引量：109H指数：8
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- 混合驱动压力机的可行性研究被引量：11
- 2004年
- 首先对机械式压力机的典型运动规律和常用传动方案的特点作了全面分析 ;阐述了伺服电机在机械式压力机上的应用现状 ,总结了其应用特点 ,提出了混合驱动压力机的思想 ,并介绍了混合驱动压力机的特点 ,对混合驱动压力机研究的可行性进行了展望。
- 李辉张策
- 关键词：混合驱动机构可控机构机械压力机伺服电机
- 基于拓扑分析的机构创新设计方法的研究被引量：9
- 2004年
- 拓扑理论在机构创新设计中的应用越来越广泛 ,而在实际机构运动分析中 ,设计者往往采用传统的分析方法。本文首次把拓扑理论贯穿于机构创新设计和机构运动分析中 ,提出一套通用的机构设计与分析方法 ,同时 ,为计算机辅助设计与分析软件的开发提出了一条新思路。
- 李辉
- 平面五杆机构类型判别方法的研究被引量：16
- 2002年
- 提出并验证了平面二自由度五杆机构双曲柄存在的充要条件 ,提出平面五杆机构的类型不仅与五杆机构的杆长有关 ,而且还与机架和原动件的选取有关。平面五杆机构若满足 :Lmax+Lmin1+Lmin2 ≤a +b(其余两杆的长度和 ) ,且当一个短杆为输入连架杆 ,而另一个短杆为机架或另一输入连架杆时 ,则该五杆机构必存在双曲柄。
- 李辉张策孟宪举
- 关键词：平面五杆机构曲柄
- 混合驱动精压机的动力学分析与仿真被引量：1
- 2004年
- 以混合驱动精压机为研究对象 ,应用拉格朗日方程建立了混合驱动精压机的非线性动力学模型 ,根据直流电动机、永磁无刷直流伺服电动机的等效电路模型 ,分别建立了它们的动力学模型和负反馈控制模型 ;然后用数值方法对动力学方程进行求解和仿真 。
- 李辉
- 关键词：机电一体化混合驱动机构动力学仿真伺服电机压力机
- 可控机械压力机机构选型被引量：11
- 2002年
- 首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选出适于可控压力机的机构,为可控压力机的机构型综合提出了一条实用的途径。
- 孟彩芳卢宗武张策
- 关键词：型综合
- 混合输入五杆机构的构型及可动性研究被引量：5
- 2003年
- 从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件;并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点,给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件,并用实例进行了验证。
- 李辉李振涛袁长明
- 关键词：平面五杆机构混合输入机构可动性构型曲柄
- 两自由度多环混合驱动机构的可动性分析被引量：7
- 2003年
- 以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例 ,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法 ,即首先由机构的速度输入与输出矩阵 ,推出机构产生奇异位形的条件 ,再结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件 ,对整个机构每个环路的可动性进行分析 ,最后综合分析得出混合驱动机构的可动性条件。
- 李永刚孟彩芳张策李辉
- 关键词：两自由度混合驱动机构奇异位形可动性曲柄压力机
- 精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题被引量：20
- 2001年
- 研究了精确实现成组轨迹 ,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系。利用最优化方法确定了不同装配方式下 。
- 张新华张策田汉民
- 关键词：逆运动学装配方式连杆机构
- 二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验被引量：1
- 2006年
- 针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工况的实验结果进行对比.结果表明,滑块理想位移曲线与误差实时在线补偿得到的滑块实际位移曲线吻合度很好,经过误差补偿得到的机构最大拉深位移误差无载时仅为0.900/,而有载时误差为3.100/.说明实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是有效的,其控制精度、快速响应和稳定性都达到运动控制的要求.
- 王喆张策
- 关键词：混合驱动压力机变结构误差补偿控制策略
- 混合驱动七杆压力机的动力学建模
- 2004年
- 以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础上,应用拉格朗日方程建立了混合驱动七杆压力机的非线性动力学模型.
- 李辉
- 关键词：可控机构混合驱动机构压力机动力学
