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山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(01BS38)

作品数：1 被引量：46H指数：1
相关作者：戚晖马培荪鲁守银厉秉强更多>>
相关机构：山东电力研究院上海交通大学更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇带电
  • 1篇带电作业
  • 1篇配电
  • 1篇配电系统
  • 1篇主从控制
  • 1篇作业机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇高压带电
  • 1篇高压带电作业...
  • 1篇电系统

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇山东电力研究...

作者

  • 1篇厉秉强
  • 1篇鲁守银
  • 1篇马培荪
  • 1篇戚晖

传媒

  • 1篇电力系统自动...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高压带电作业机器人的研制被引量：46
2003年
介绍了我国自行开发的 10kV高压带电作业机器人。该机器人是用于 10kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备 ,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成 ,升降机构固定在一辆可移动的汽车上。机器人控制采用两层计算机 ,上层用于机器人管理和路径规划 ,下层用于机器人的姿态和运动控制。经工业现场试验表明 ,它能满足 10kV高压带电作业的绝缘要求 ,可以完成
鲁守银马培荪戚晖厉秉强
关键词：带电作业机器人配电系统主从控制
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