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国家高技术研究发展计划(2008AA705705)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：张小林安斌更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇余度
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇总线
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇控制接口
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇CAN总线
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇安斌
  • 1篇张小林

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现被引量：3
2010年
介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。
安斌张小林
关键词：CAN总线无人飞行器DSP
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共1页<1>
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