国家自然科学基金(51105165)
- 作品数：20 被引量：125H指数：8
- 相关作者：宗长富郑宏宇何磊李刚刘明辉更多>>
- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司吉林铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 基于DELMIA的机器人柔性滚边系统仿真研究被引量：1
- 2014年
- 机器人滚边技术不但可以增加零件的整体强度和刚度,改善零件的外观,保证外表面光整平滑,而且具有柔性化程度高特点,能极大地提高生产效率,降低生产成本。根据单台机器人两个工作对象的特点建立了对应的滚边工作站,结合分析工作站的滚边节拍,在DELMIA中充分模拟了滚边状态,得到了整个过程中的节拍图,验证了工艺规划的可行性,实现了能力平衡以及工艺规划的优化改进,最后输出离线程序,减少示教时间。
- 张青青
- 关键词：DELMIA机器人仿真
- 线控转向汽车横摆角速度增益优化设计被引量：12
- 2012年
- 为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。
- 郑宏宇李君宗长富袁昆赵镜澈侯嘉封
- 关键词：车辆工程线控转向系统遗传算法
- 衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制被引量：3
- 2013年
- 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值。
- 李绍松宗长富何磊刘明辉魏文若吴浩
- 关键词：车辆工程电动助力转向实车试验
- 基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制被引量：13
- 2013年
- 针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验。试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求。
- 郑宏宇宗长富何磊王祥
- 关键词：车辆工程电动助力转向线控转向硬件在环试验
- 基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法被引量：3
- 2014年
- 采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角速度增益所设计的转向变传动比应用在操纵杆SBW系统中存在的不足,分别设计车速因子和转角因子,提出保证汽车转向增益呈线性变化的转向变传动比变增益设计方法,并通过Matlab/Simulink对整车动力学模型和转向变传动比进行仿真计算。通过固定型驾驶模拟器对提出的操纵杆SBW系统变传动比方法进行试验和验证。驾驶模拟器硬件在环试验结果表明,在提出的操纵杆SBW系统转向变传动比作用下,驾驶员可以准确地实现转向意图,保证整车具有良好的运动轨迹跟踪能力,同时也保证汽车较好的操纵稳定性和舒适性。
- 郑宏宇宗长富何磊
- 关键词：车辆工程线控转向操纵杆
- 汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略被引量：10
- 2012年
- 为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明:主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。
- 郑宏宇宗长富刘海贞
- 关键词：汽车工程操纵稳定性计算机仿真爆胎
- “车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模被引量：4
- 2013年
- 针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶模拟器实验,进行了理想特性参考模型神经网络建模;对模型精度、特性反映程度和实时性进行了实验验证。研究表明,所建立的理想特性参考模型精度高、实时性好,能反映不同驾驶特性,建模方法具有可行性。
- 宗长富林娜李刚张泽星程卫郑宏宇刘明辉
- 关键词：车辆工程集成控制神经网络建模
- 爆胎汽车电动助力转向系统补偿力矩算法被引量：3
- 2012年
- 针对电动助力转向(EPS)系统可以根据汽车运动状态和驾驶员输入自由设计助力转向力矩的特点,研究了爆胎汽车EPS系统补偿力矩算法。通过建立EPS系统模型和爆胎动力学模型,计算爆胎产生的方向盘冲击力矩,在EPS系统助力转向电流基础上加入补偿电流,从而衰减冲击力矩。通过仿真试验对爆胎补偿力矩算法进行分析和验证,结果表明控制算法可以有效地对爆胎产生的方向盘冲击力矩进行补偿,减少驾驶员由于爆胎产生的不适感。
- 郑宏宇刘海贞宗长富
- 关键词：车辆工程动力学模型爆胎电动助力转向
- 降雪天气对快速路交通特征的影响及对策被引量：10
- 2016年
- 冬季下雪的城市路面积雪影响道路交通,降雪天气会极大增加驾驶员发生交通事故的概率。从降雪天气条件下快速路的交通问题着手,首先分析快速路的交通特征,主要包括到达规律特征、速度特征和通行能力特征。其次,针对这三个特征,从车速、饱和流率和交叉口运行时间三个角度,定量对快速路的交通特征进行分析。最后,研究从管理者和驾驶员两个角度出发,提出在降雪天气条件下快速路的交通问题解决措施。
- 马符铭刘浩
- 关键词：降雪天气快速路交通特征
- 四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略被引量：13
- 2013年
- 为了提高四轮轮毂电机驱动的电动汽车续航里程,提出了综合考虑理想制动力分配和电机工作特性的再生制动控制策略。通过分析传统汽车理想制动力分配策略,综合考虑电机发电工作特性,在保证整车制动性能的基础上,通过减少机械制动的参与使整车前后轴电机均处于更好的发电状态,从而在保证整车制动效能的同时,回收更多的制动能量。通过CarSim和Matlab/Simulink商用软件联合仿真对提出的控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:该控制策略能够通过有效地分配前后轴电机制动力和机械制动力,从而获得较好的制动能量回收效果。
- 郑宏宇许文凯刘宗宇邓文哲刘风韩飞
- 关键词：车辆工程电动汽车再生制动轮毂电机
