国家自然科学基金(51105154)
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 相关作者：陈冰陈幼平熊辉庄淑君董海涛更多>>
- 相关机构：华中科技大学广西大学洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 并条机的自调匀整系统实现被引量：2
- 2013年
- 自调匀整是一种用来控制纱条粗细不匀的自动调节装置,能有效控制棉条的重量偏差和改善棉条的均匀度。首先详细阐述了自调匀整的基本原理,紧接着介绍了自调匀整的控制方案、系统组成及其软件实现,最后结合实验数据分析了自调匀整系统的性能。
- 翁金飞陈冰陈幼平熊辉
- 关键词：并条机自调匀整开环控制
- 基于ARM+DSP+FPGA的可重构CNC系统被引量：15
- 2012年
- 通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.
- 董海涛庄淑君陈冰陈幼平
- 关键词：计算机数控系统可重构工业以太网
- 永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制被引量：1
- 2012年
- 永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测出多重扰动力对PMLSM的速度动态过程的扰动作用,引入跟踪微分器(TD)和非线性状态误差反馈(NLSEF)对这个扰动作用进行补偿,进而实现PMLSM一阶速度抗扰动控制。
- 陈冰闫光亚艾武
- 关键词：抗扰动状态观测器
- 实时插补加减速算法在嵌入式系统中的实现被引量：1
- 2014年
- 基于三轴机械手的嵌入式实验平台,通过对插补运算中的加减速控制研究,提出了改进的T型速度曲线算法,并给出了改进后的运算流程与实现方案。算法能有效地减少传统算法中的冗余计算,提高系统对外界环境变量的灵敏度。通过在三轴桌面型机械手点胶系统中的使用与监测,证明了插补算法的正确性和稳定性。
- 许鑫陈冰陈幼平熊辉
- 关键词：嵌入式插补算法加减速控制
- 基于数字孪生的并条机匀整控制和异常检测方法研究
- 智能纺织装备的研发是实现我国纺织行业智能化的关键环节。本文基于数字孪生技术的工业数据融合计算能力以及制造过程监测方法，以并条机匀整控制和异常检测问题为研究对象，研究在网络化和智能制造背景下，并条机匀整控制和在线检测平台实...
- 沈忱
- 关键词：并条机异常检测小波神经网络
- 文献传递
