陕西省教育厅科研计划项目(12JK0518)
- 作品数：7 被引量：32H指数：4
- 相关作者：王晓华杨幸芳赵志雄傅卫平李萍更多>>
- 相关机构：西安工程大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进的粒子滤波SLAM算法被引量：1
- 2013年
- 传统的粒子滤波SLAM算法中,由于历史信息未被利用而导致估计精度较低.文中结合精确稀疏滞后状态信息滤波具有自然稀疏的信息矩阵因而估计精度高以及精确稀疏扩展信息滤波计算效率高的优点,将二者混合应用于粒子滤波SLAM算法中.不但充分应用信息矩阵记录的机器人位姿与特征间关系的历史信息从而提高估计的精度,而且克服机器人转动状态及环境特征疏密带来的应用缺陷.仿真与真实机器人实验的实验结果均表明文中算法的有效性与可行性.
- 王晓华杨幸芳
- 关键词：历史信息粒子滤波
- 基于ARM-Linux的Ad-hoc组网被引量：4
- 2014年
- 针对传统通信系统不能满足在无任何网络情况下的通信需求现状,设计并实现了一种由ARM-Linux系统及其外围部件组成的无线自组网(Ad-hoc)的通信方案.在ARM11平台上完成了Linux2.6.36操作系统和RT3070无线通信模块的驱动程序移植.利用基于TCP/IP协议的socket编程,编写测试程序,进行节点间无线通信传输实验.实验结果表明:本文搭建的Ad-hoc网络,可以用最少的资源和成本,实现节点间可靠的无线高速率通信,具有现实应用意义.
- 王晓华贾继洋
- 关键词：ARM-LINUXAD-HOC网络
- 基于ARM的远程实时视频监控系统的研制被引量：4
- 2014年
- 为解决传统车辆监管系统不能对行驶中车辆实时视频监控的问题,研制了一套基于ARM11的远程实时视频监控系统.系统采用了基于客户机/服务器(C/S)结构的整体设计方案,在车载客户端完成车辆信息的采集、视频信息的压缩编码,通过3G无线网络将数据发送到远程服务器,在服务器实现实时显示.实验表明,系统运行稳定,服务器可以获得良好的视频质量和定位精度.
- 王晓华贾继洋
- 关键词：视频监控H.264编码车辆定位
- 一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法被引量：5
- 2012年
- 针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与滚动窗口路径规划的同时定位与地图创建方法。应用行为动力学模型计算机器人运动速度和导航角,确定控制律,同时根据滚动窗口中信息进行定位与地图创建,并自主规划出可行路径,再将滚动窗口地图融合到全局地图中,实现机器人主动式同时定位与地图创建。仿真实验表明,在根据机器人任务而灵活设置单个或多个目标点的情况下,该方法能够实现机器人在自主运动的过程中有效地完成同时定位与地图创建任务,并通过相关性能指标验证了算法的有效性。
- 王晓华傅卫平
- 关键词：同时定位与地图创建路径规划
- 基于无线传感器网络的智能物流车辆监控系统的设计被引量：4
- 2014年
- 为了解决物流运输途中物资安全监控难、受限人为因素等诸多安全隐患问题,并能实现对物流车辆定位、实时监测和跟踪功能,介绍一种基于无线传感器网络的智能监控系统在物流车辆调度监管中的应用。设计以S3C6410微处理器和Wi Fi模块及GPRS等构建的无线传感器网络节点,实现对物流车厢内物资信息的采集、处理和显示,异常时启动摄像头进行实时监控,并可将车辆的工作状态与位置等信息传输至监控中心。在VMware和Ubuntu 11.10开发环境下编写和编译传感器节点程序,实现无线传感器网络节点之间的数据传输功能。结果表明:系统工作稳定可靠,结构简单,功能易扩展,具有推广和应用价值。
- 王晓华李萍
- 关键词：S3C6410物流GPRS
- 基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法被引量：3
- 2013年
- 为解决粒子滤波SLAM中存在的计算效率高及粒子退化造成的估计精度低等问题,结合精确稀疏滞后状态信息滤波估计精度高以及精确稀疏扩展信息滤波计算效率高的优点,将两者混合应用于粒子滤波SLAM算法中,不但在保证计算效率的条件下提高了状态估计精度,并且还克服了机器人转动状态以及环境特征疏密带来的应用缺陷。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。
- 王晓华杨幸芳
- 关键词：同时定位与地图创建粒子滤波历史信息
- 结合伽马变换和小波变换的PCA人脸识别算法被引量：11
- 2016年
- 为了有效地提取人脸特征,提出了一种在传统PCA算法的基础上,结合伽马变换与小波变换的人脸识别算法。该方法对人脸图像进行伽马变换,消除光照等非线性因素的影响;对变换后的人脸图像进行小波分解,用得到的低频分量来替代原始人脸;对得到的人脸低频分量作PCA特征提取,得到最终的鉴别特征。在ORL人脸库上进行测试,该算法的识别率比传统的PCA算法提高了6.5%。
- 王晓华赵志雄
- 关键词：人脸识别小波变换主成分分析
