浙江省教育厅科研计划(Y200702660)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
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- 相关机构：中国计量学院中国海洋大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制被引量：5
- 2009年
- 研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。
- 张宝琳
- 关键词：汽车悬架最优跟踪控制前馈控制
- 一类奇异时滞系统奇异二次指标最优控制问题的近似方法
- 讨论一类奇异时滞系统关于奇异二次型性能指标最优控制问题的近似方法。基于代数等价变换,将原奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题。进而利用参数摄动法通过求解非奇异二次指标最...
- 张宝琳樊铭渠
- 关键词：时滞最优控制摄动法
- 文献传递
- 一类离散奇异时滞系统的奇异二次指标近似最优控制问题
- 讨论一类离散奇异时滞系统关于奇异二次型性能指标的近似最优控制问题.基于代数等价变换,将原离散奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态离散滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题.利用逐次逼近法并基于一些常规条件给...
- 张宝琳郑菲菲曹飞龙
- 关键词：时滞最优控制逐次逼近法
- 文献传递
- 受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制被引量：4
- 2007年
- 研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题.通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求解组合慢优化子问题,得到了系统的前馈反馈组合(FFCC)控制律.通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 张宝琳唐功友
- 关键词：奇异摄动系统时滞最优控制
- 线性时滞系统前馈-反馈次优控制:Taylor级数法被引量：2
- 2010年
- 研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.
- 张宝琳郑菲菲唐功友曹飞龙
- 关键词：时滞系统前馈-反馈控制TAYLOR级数
