国家自然科学基金(08JCYBJC01400)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 相关作者：贾晓辉刘今越李维伟李德胜张俊红更多>>
- 相关机构：河北工业大学天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程更多>>
- 基于并联机构弱耦合设计的多维减振模拟研究被引量：1
- 2014年
- 通过拓扑结构型综合设计,优选出一种用于多维减振的弱耦合6自由度并联机构,并进行了运动学位置反解分析与验证。采用多体动力学仿真方法,求解并联多维减振系统在瞬态冲击和稳态振动工况下的响应。最后用加速度振级落差评价减振性能,并对上平台响应特性进行分析。结果表明,系统在振动发生方向减振效果明显,同时在其他方向衍生振动烈度数量级较低,时域响应特性曲线平滑。
- 李德胜张俊红李维伟
- 关键词：并联机构
- 3-PRR柔性并联机构的优化设计被引量：9
- 2014年
- 设计了一类采用压电陶瓷驱动的三自由度3-PRR柔性并联机构。基于"伪刚体模型"理论和位置矢量方程构建其伪刚体模型并进行运动学分析,得到了机构的运动学数学模型。通过分析机构可达转角范围及截面面积,确定了机构的优化范围;以满足预定的全局条件数为约束条件和以最大工作空间面积为目标,利用圆柱坐标搜索法对结构参数进行优化,并将优化结果运用到实例中,考察雅克比矩阵条件数的倒数在机构工作空间中的分布规律,得到了较为理想的优化结果。
- 贾晓辉刘今越
- 关键词：伪刚体模型运动学分析优化设计
