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国家高技术研究发展计划(2005AA421022)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：吴楠岳明陈岩郭培源魏洪兴更多>>
相关机构：北京工商大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇通信
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式LIN...
  • 2篇机器人
  • 1篇通信系统
  • 1篇机器人通信
  • 1篇S3C241...
  • 1篇VC++
  • 1篇GPRS
  • 1篇GPRS模块

机构

  • 2篇北京工商大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇郭培源
  • 2篇陈岩
  • 2篇岳明
  • 2篇吴楠
  • 1篇魏洪兴

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究被引量：5
2007年
本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式。整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动。
吴楠郭培源陈岩岳明
关键词：嵌入式LINUXGPRS模块VC++
基于嵌入式Linux的机器人通信系统被引量：7
2008年
基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。
吴楠郭培源陈岩岳明魏洪兴
关键词：嵌入式LINUX
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共1页<1>
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