吉林省科技发展计划基金(20086003)
- 作品数：2 被引量：15H指数：1
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- 相关机构：吉林大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验被引量：15
- 2010年
- 基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。
- 王军年王庆年宋传学靳立强胡长健
- 关键词：电动汽车助力转向联合仿真
- xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发
- 2010年
- 使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统,基于CAN总线技术的硬件在环测试平台建立ESP系统可使其开发比传统方法更加方便、快捷。由于在xPCTarget模块中没有可直接调用的CANPCI-1680U的驱动模块,因此利用S-function编写了xPCTarget下可调用的驱动模块,并应用于ESP硬件在环试验台中,完成了ECU与传感器之间的CAN通信任务。
- 李建华宋传学靳立强曾小华姚鑫
- 关键词：CAN总线XPC目标驱动模块ESP
