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国家自然科学基金(61263002)

作品数:16 被引量:30H指数:2
相关作者:杨成慧蔡宁王书志才让卓玛罗楠更多>>
相关机构:西北民族大学兰州交通大学中国烟草总公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家民委科研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理电子电信理学更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇单片
  • 6篇单片机
  • 2篇电子秤
  • 2篇制动
  • 2篇汽车
  • 2篇自动化
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇STC89C...
  • 2篇测距
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇电梯群
  • 1篇电梯群控
  • 1篇电子设计
  • 1篇信息管理
  • 1篇信息管理系统
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器

机构

  • 15篇西北民族大学
  • 9篇兰州交通大学
  • 1篇中国重型汽车...
  • 1篇中国烟草总公...

作者

  • 9篇杨成慧
  • 5篇蔡宁
  • 3篇王书志
  • 1篇刘勇
  • 1篇杨雪松
  • 1篇才让卓玛
  • 1篇党建武
  • 1篇滕帅
  • 1篇吴小军
  • 1篇罗楠

传媒

  • 5篇电子世界
  • 4篇自动化与仪器...
  • 3篇西北民族大学...
  • 1篇Journa...
  • 1篇兰州交通大学...
  • 1篇控制工程期刊...
  • 1篇教育进展

年份

  • 9篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种汽车倒车防撞系统设计被引量:1
2014年
文章采用超声波来测距,并结合红外避障技术的优越性,以51单片机STC89C52RC为控制核心,通过倒车雷达,实现测距的功能.显示电路测出的距离精确地显示出来;报警电路实现遇到障碍时的声光报警;车尾测障电路实现在驾驶员盲区范围内的防撞;汽车电控刹车电路实现汽车的自动刹车.此设计实现了汽车倒车雷达的各种基本功能,能够主动防御.为了提高超声波测距的探测精度,用推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端,可以提高超声波的发射强度.输出端采用两个反相器并联,以提高驱动能力.此系统有效地降低倒车防撞系统的成本,其可靠性和抗干扰性能良好.
杨成慧滕帅罗楠
关键词:测距单片机声光报警
一种单片称重系统电子设计与实现被引量:2
2014年
国内从20世纪60年代中期开始模拟指针式电子秤的研制和生产,经历了模拟式电子秤、数字式电子秤和微机式电子秤三个阶段,功能上包括各种参数的设定、自动处理及毛重、净重、皮重和累加值的显示等。为了管理和参数设置的方便,还配有与上位计算机的串行通信接口。面向定量包装称量控制领域,借鉴国内外可编程称重控制器的设计,给出了可编程称重控制器的主要设计方案和技术指标,开发了一款基于C8051F020增强型单片机的可编程称重控制器,详细给出了称重控制器的设计方法,根据配料生产的工艺要求,采用单片微机设计,集测量控制一体化的新型称重控制器,可实现自动称重、配料控制和联机测控,具有较高的性能价格比,并具备了完善的可编程功能,是一款集称重控制、可编程控制、称重变送于一体,可准确方便的实现各种复杂控制的多功能称重控制器。设计的配料控制器具有可靠性高、抗干扰能力强、性价比高和体积小巧、功能全面等特点,它既可以作为单机仪表使用,也可以作为嵌入式仪表通过RS-232或RS-485标准接口与上位工控机组网联用。
才让卓玛
关键词:单片机电子秤C8051F020
基于STC89C52的智能小车被引量:2
2016年
目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。跟随时代潮流的发展,本文研究了一种基于STC89C52的智能小车,能够给我们的生产和生活中得到广泛的应用。
洪淼淼蔡宁
关键词:单片机小车
Research and Simulation of Compartmental Network Based on Matlab
Compartmental network is a specific type of dynamical multi-agent system, which is comprised of special vertic...
Caixia WangJipeng LiuMinghua Liu
文献传递
电子设计开放式教学模式的研究
2014年
为了适应信息时代的发展和培养创新人才的需要,对以封闭教学为特点的传统教学改革势在必行。开放式教学充分认识了学生的主体地位,把学习的主动权交给学生。根据“电子设计”课程的特点,在教学过程中充分应用开放式教学能起到很好的教学效果。本文从开放教学理念、开放教材观、开放教学过程、开放教学方式、开放教学评价五个方面,阐述了如何将开放式教学应用于“电子设计”教学之中。
杨成慧
关键词:电子设计开放式教学启发式教学
模糊控制ABS制动系统仿真模型建立研究被引量:2
2015年
以ABS制动过程中的滑移率误差和滑移率的误差变化率作为模糊控制器(fuzzy controller)的输入量,以制动器的反馈压力作为模糊控制器的输出量,设计了一个双输入单输出的ABS(anti-lock brake system)模糊控制器,与已建立的各Simulink模块连接,组成了完整的ABS仿真模型.利用所建立的ABS仿真模型,针对柳州五菱汽车工业公司宏光系列车型以及结冰路面、湿沥青路面和干混凝土路面条件,进行了不同车速状态下的制动仿真分析.仿真结果表明:带模糊控制器的ABS,工作时车轮不仅不会出现抱死现象,且制动效果改善明显.
杨成慧
关键词:防抱死制动系统模糊控制器整车模型
旅游机器人的设计
2016年
当前的中国经济发展迅速,中国内地和中国与世界各地的物流系统都需要大量的人力和物理。如果实现自动运输,货物的自动装载,可以极大的增加物流的速率和人力的释放。当前世界各国包括中国在内的很多国家都在研究自动化运输,让运输车自动把货物从一处装运到另一处,整个过程都不需要人为控制。该设计旅游机器人具有模拟自动行走找到对应运输地点的特点。
洪淼淼蔡宁
关键词:机器人自动化
电梯群控服务质量评价与运行效能研究
2014年
电梯交通系统的统计特性是指用统计学方法研究电梯交通的统计规律。5分钟载客率CE、电梯台数N、平均间隙时间Al、平均行程时间AP及加速距离Sa等,都是描述统计特性的参数。本文主要根据电梯交通系统的统计特性,利用统计学的方法设计了一个专门针对大中型办公楼电梯群服务质量与运行效能分析的仿真模型,希望使用者能根据仿真结果参数参照分析其设计的合理性,从而指导实践。
杨成慧
关键词:统计特性运行效能
Synchronization of High-order Discrete-time Linear Complex Networks with Time-varying Delays
2014年
Synchronization of high-order discrete-time complex networks with undirected topologies is studied and the impacts of time delays are investigated. Firstly,by the state decomposition,synchronization problems are transformed into asymptotic stability ones of multiple lower dimensional time-delayed subsystems. Then,linear matrix inequality( LMI) criteria for synchronization are given,which can guarantee the scalability of complex networks since they only include three LMI constraints independent of the number of agents. Moreover,an explicit expression of the synchronization function is presented,which can describe the synchronization behavior of all agents in complex networks. Finally,a numerical example is given to demonstrate the theoretical results,where it is shown that if the gain matrices of synchronization protocols satisfy LMI criteria for synchronization,synchronization can be achieved.
Hai-Long LiJian-Xiang XiYao-Qing CaoDuo-Sheng Wu
关键词:SYNCHRONIZATION
四足仿生机器人的研究与设计
2016年
基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载到主控制板对其控制,设计出机构灵活的四足机器人,能帮助人类从事各方面的工作,使生活趋于自动化。
洪淼淼蔡宁
关键词:机器人舵机控制自动化
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