国家自然科学基金(61263001)
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
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- 一种NPCCS的时延补偿与控制方法
- 2018年
- 针对网络时延的存在影响系统稳定性的问题,提出一种基于新型内模控制和Smith预估控制的NPCCS时延补偿与控制方法.以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,在满足被控对象预估模型等于其真实模型的情况下,可实现对网络时延的动态补偿与控制.仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力.
- 蒋璐璐杜锋唐银清崔亚妮黎锦钰
- 关键词：网络时延内模控制SMITH预估控制
- 基于大数据分析的MOOC智能自主学习系统设计被引量：7
- 2017年
- 为了提高网络课程教学自主学习平台的稳定性和资源利用效率,提出一种基于大数据分析的大型开放式网络课程(MOOC)智能自主学习系统设计方法。进行MOOC智能自主学习系统的总体设计描述和功能模块化分析,系统设计包括MOOC学习资源检索模块、信息处理模块和人机交互模块,采用Android操作系统进行MOOC智能自主学习系统的底层模块设计,基于大数据分析技术进行海量MOOC自主学习资源检索设计,在MVB总线控制协议下进行进程管理和文件配置,实现学习系统的软件开发设计。软件测试结果表明,该自主学习系统进行海量MOOC学习资源大数据处理的稳定收敛性较好,鲁棒性较高。
- 马莲姑杜锋黄寿孟
- 关键词：系统设计
- 基于内模控制的无线网络控制系统设计
- 2014年
- 无线网络控制系统由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。针对这一现象,提出一种基于内模控制的无线网络控制系统设计,在被控对象端添加预估模型,从结构上实现无需确知网络时延的大小,在被控对象预估模型与真实模型相等的情况下,可实现对网络时延的完全补偿。内模控制器的参数调整方便,设计方法简单并容易实现,仿真结果验证了该系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 唐银清杜锋张霄羽
- 关键词：无线网络控制系统网络时延内模控制
- 基于二自由度内模控制的无线网络控制系统被引量：2
- 2014年
- 在无线网络控制系统性能的研究中,由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性。一自由度内模控制虽然能较好克服系统的时延问题,但是控制只有一个整定参数即滤波器参数,使得系统需在跟踪性与鲁棒性之间折中,降低了整个系统的性能。针对上述问题,提出用于无线网络控制系统的二自由度内模控制,在系统闭环回路中添加反馈滤波器,用于调节系统的抗干扰性能,将系统的跟踪响应和扰动响应分离,提高了整个系统的性能。所提出的设计方法简单并容易实现,仿真表明,即使在参数摄动较大的情况下仍然具有良好的跟踪性能,又有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 唐银清杜锋罗其朝
- 关键词：无线网络控制系统二自由度内模控制鲁棒性
- 一种网络化并联式串级控制系统时延补偿方法被引量：4
- 2019年
- 针对网络时延的存在会降低系统稳定性的问题,提出一种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络化并联式串级控制系统的时延补偿与控制方法。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,免除了对网络时延的测量、估计或辨识,在满足被控对象预估模型等于其真实模型的情况下,可实现对网络时延的动态补偿与控制。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 蒋璐璐杜锋唐银清崔亚妮
- 关键词：网络时延内模控制预估控制
- 一种有线与无线混杂的NCCS时延补偿方法
- 2016年
- 在有线与无线混杂的网络串级控制系统中,由于网络的存在会产生不确定的网络时延,网络时延影响系统的稳定性。针对上述问题,提出一种新型Smith预估补偿控制方法,其方法实现的关键在于以真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程,代替其节点间网络数据传输时延的预估补偿模型,无论系统是否满足Smith预估补偿的所有条件,但可确保系统满足Smith预估补偿的网络时延条件。其方法的实施与网络时延的大小和性质无关,可免除节点时钟信号同步的要求,降低网络时延对系统稳定性的影响。仿真表明,当被控对象模型在一定范围发生变化时系统具有较强的鲁棒性:当网络时延变化和存在干扰作用时,系统仍然具有良好的动态性与稳定性,以及抗干扰能力。
- 马冰杜锋郭祯
- 关键词：网络时延SMITH预估器
