国防基础科研计划(A2820080247)
- 作品数：15 被引量：281H指数：8
- 相关作者：沈林成朱华勇彭辉王林张庆杰更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 面向移动传感器网络的自适应一致性融合估计方法被引量：8
- 2011年
- 研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络(MSN)分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计的基于自适应一致性的融合结构,提出了一种名为基于自适应一致性的分布式无色信息滤波(AC_DUIF)的分布式融合估计算法.以空中移动传感器网络跟踪移动目标为例,通过仿真验证了所提算法的性能.仿真结果表明,该方法能够在以分布形式提高网络中各节点对目标位置估计精度的同时,保证节点之间的一致性,并具备对网络通信延时的适应能力.
- 王林张国忠朱华勇沈林成
- 关键词：移动传感器网络
- 用于多无人机广域目标搜索的扩展搜索图方法被引量：12
- 2010年
- 多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)广域目标搜索是协同控制的重要研究内容。针对传统搜索图在多平台协调控制上的不足,提出了基于数字荷尔蒙机制的扩展搜索图方法。将荷尔蒙的扩散传播机制引入到搜索图的更新中,建立了基于数字荷尔蒙和目标确定度的混合信息结构,在此基础上,研究了基于滚动优化策略的实时路径规划方法。仿真结果表明,扩展搜索图比传统搜索图具有更好的多平台协调能力,是一种有效的多UAV广域目标搜索方法。
- 彭辉苏菲沈林成
- 关键词：无人机
- 具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性被引量：7
- 2011年
- 讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩阵思想.数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 张庆杰沈林成朱华勇
- 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函线性矩阵不等式自由权矩阵
- 一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法被引量：14
- 2010年
- 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差,且分布式融合计算复杂等问题,基于无色变换、交互多模型和信息滤波,采用递阶分布式融合估计结构,提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度,交互多模型使其具有更好的鲁棒性,信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结果表明,该算法能够提高多无人机融合估计性能.
- 王林王楠朱华勇沈林成
- 关键词：多无人机交互多模型
- 基于DCPS的分布式多UCAV协同控制半物理仿真系统
- 为了研究多UCAV协同作战中的分布式控制和决策问题,提出并构建了基于DCPS通讯模型为网络通信中间件的多UCAV协同控制半物理仿真系统.建立了仿真系统的开放式体系结构,利用Open DDS完成了网络通信中间件服务,着重分...
- 张庆杰杜涛涛朱华勇沈林成
- 关键词：数据分发协同控制仿真系统
- 文献传递
- 提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术被引量：8
- 2010年
- 简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。
- 朱华勇张庆杰沈林成
- 关键词：无人作战飞机协同作战典型应用
- 编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制被引量：1
- 2010年
- 针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究.在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多半台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗.提出了基于增量次梯度算法的分布式优化方法,其中各平台独立规划自身轨迹,并基于次梯度信息更新期望的终端状态,进而经过平台间相互协商以确定可最小化编队总能量消耗的终端状态.仿真结果表明了方法的有效性.
- 李远苏菲沈林成
- 关键词：编队控制
- 区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划被引量：24
- 2009年
- 在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证。针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架。在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数。仿真实验结果验证了本文方法的有效性。
- 彭辉王林沈林成
- 关键词：无人机快速扩展随机树航迹规划
- 无人机跟踪地面非合作目标的分段引导与控制方法被引量：5
- 2012年
- 针对固定翼无人机跟踪地面非合作目标问题,设计了一种产生期望航向角的分段引导律和无人机转向控制律.建立了问题的求解模型,分析了无人机跟踪地面非合作目标的两种情形:避免暴露和最小化暴露时间.证明了设计的引导律和控制律可以在安全状态下控制无人机避免暴露,在暴露状态下控制无人机最小化暴露时间.理论分析和仿真实验结果表明,设计的引导律和控制律能够控制无人机有效的跟踪地面非合作目标.
- 王勋孔维玮张代兵朱华勇
- 关键词：无人机目标跟踪非合作分段式
- 远程异地多无人机系统控制权切换技术研究
- 多平台相互协同执行任务逐渐成为无人机参与作战的主要样式.多无人机系统可以通过信息化数据链路实现平台之间的互连互通,以此为基础的多无人机系统远程异地控制需要解决的主要问题是如何远程控制多个异地无人机系统资源完成协作任务.该...
- 王林张庆杰朱华勇沈林成
- 文献传递
