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国家自然科学基金(51105122)
作品数:
1
被引量:16
H指数:1
相关作者:
王鹏
李鑫
江文浩
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相关机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
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王鹏
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2017
1篇
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复杂斜坡环境下四足机器人的稳定行走评价及控制研究
四足机器人在斜坡地形上运动,需要进行步态规划以及稳定性调整。在运动过程中,外部环境有着不确定性,影响着机器人在斜坡地形的通过性,所以本文从步态设计、稳定性判定方法及控制算法对机器人在斜坡运动进行深入研究,主要内容包括以下...
吴健
关键词:
四足机器人
步态设计
滑模控制
文献传递
地震搜救机器人构型设计综述
被引量:16
2012年
针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.
王鹏
李鑫
江文浩
关键词:
地震灾难
搜救机器人
构型设计
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