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国家自然科学基金(F030605)

作品数：2 被引量：8H指数：1
相关作者：徐红丽封锡盛韦茵张禹刘钰洁更多>>
相关机构：沈阳工业大学中国科学院齐鲁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇数字海图
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇能观性
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇自主水下机器...
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇海图

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 1篇张禹
  • 1篇韦茵
  • 1篇邱书波
  • 1篇封锡盛
  • 1篇刘钰洁
  • 1篇徐红丽

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇齐鲁工业大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究被引量：8
2006年
为了解决远程自主水下机器人(LAUV)路径规划问题,提出一种基于数字海图的路径规划算法.该算法对传统人工势场法进行了有效改进,克服了传统人工势场法固有的缺点和不足,可以用于LAUV离线和在线路径规划.其有效性已在半物理实时仿真平台上得到了验证.
张禹徐红丽韦茵封锡盛
关键词：自主水下机器人路径规划人工势场法数字海图
一种采用距离/距离变化率的室内跟踪算法
2015年
为了提高室内跟踪模型的精度和可靠性,本文提出了一种采用距离/距离变化率的改进型模型。这种模型采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对盲节点的位置和速度进行最优估计,并且盲节点到参考节点的距离及其对应的距离变化率作为EKF的观测量。同时,本文还将提出模型的能观性与传统模型进行了比较分析。仿真结果表明,与传统模型相比较,本文提出的模型对位置和速度的预估精度有明显提高。
刘钰洁邱书波
关键词：扩展卡尔曼滤波
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